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时序差分方法及其应用
1.时序差分方法概述
时序差分(TemporalDifference,TD)方法是一种介于蒙特卡罗(MonteCarlo,MC)方法和动态规划(DynamicProgramming,DP)方法之间的强化学习技术。TD方法通过结合了这两种方法的优势,能够在不完全了解环境模型的情况下进行学习,并且可以在每个时间步骤后进行更新,从而提高了学习的效率和适应性。
1.1时序差分学习的基本原理
时序差分学习的核心思想是通过bootstrapping(自举法)来估计价值函数。具体来说,TD方法利用当前估计值来更新未来的估计值,而
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