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步进电动机
反应式步进电动机的结构
三相单三拍
U相绕组通电，
V、W相不通电
三相单三拍
V相绕组通电，U、W相不通电
三相单三拍
W相绕组通电，U、V相不通电
三相单三拍
这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。
三相六拍
U相通电，
转子1、3齿与U、U′对齐。
三相六拍
U、V相同时通电，
U、U′磁极拉住1、3齿，V、V′磁极拉住2、4齿，转子转过15。
三相六拍
V相通电，
转子2、4齿与V、V′对齐,又转
过15。
三相六拍
V、W相同时通电，
W′、W磁极拉住1、3齿，V、V′磁极拉住2、4齿，转子再转过15。
三相六拍
三相反应式步进电动机的一个通电循环周
期如下：UUVVVWWWU，每个循
环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），
一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。
三相双三拍
三相双三拍
步进电动机的应用
应用于各种数控机床、自动绘图仪、机器人等。
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