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2025年消防执业资格考试题库：消防应急救援装备智能控制试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.简述物联网（IoT）技术在消防应急救援装备智能控制中的主要作用及其优势。

2.阐述传感器在消防应急救援装备智能控制系统中的功能及其重要性，并列举至少三种在智能消防装备中常用的传感器类型及其具体应用场景。

二、

3.某型号智能灭火机器人配备有激光雷达（LiDAR）、热成像相机和气体传感器。请简述这些传感器数据在机器人自主导航、目标识别（火源、障碍物）和灭火决策过程中是如何协同工作的。

4.简述消防应急救援装备智能控制系统中的嵌入式系统通常包含哪些关键组成部分，并说明各部分的主要功能。

三、

5.在消防应急救援场景中，装备智能控制系统为何需要采用无线通信技术？请比较至少两种不同的无线通信技术在传输距离、带宽、可靠性及抗干扰能力方面的特点，并说明其在系统中的应用选择考量。

6.描述消防应急救援装备智能控制系统进行日常维护时，需要重点关注哪些方面？为什么这些方面对保障系统稳定可靠运行至关重要？

四、

7.试分析将人工智能（AI）技术（如机器学习、计算机视觉）应用于消防应急救援装备智能控制可能带来的优势，并举例说明其在提升装备自主作业能力方面的具体体现。

8.简述根据国家相关消防技术标准，消防应急救援装备的智能控制系统在设计和部署时，应满足哪些关键的安全性能要求？并解释这些要求的重要性。

试卷答案

一、

1.答案：物联网（IoT）技术通过实现消防应急救援装备的设备互联、数据采集与传输、远程监控与控制，极大地提升了装备的智能化水平和协同作业能力。其优势在于：实现了装备状态的实时感知与共享，提高了信息传递的效率和准确性；支持远程操控和参数调整，增强了指挥调度的灵活性；能够进行预测性维护，减少了装备故障率；为大数据分析提供了基础，有助于优化救援策略和资源管理。

2.答案：传感器是智能控制系统的“感官”，负责采集火场环境或装备状态的各种信息。其重要性在于为控制系统提供决策依据，确保装备能够感知环境、识别目标、评估风险并做出正确响应。常用类型及应用场景包括：①热成像相机，用于探测火源位置、火焰强度及高温区域，同时可识别被困人员体温特征；②激光雷达（LiDAR），用于构建火场环境的精确三维点云地图，实现高精度自主导航和障碍物探测；③气体传感器（如CO、HC、NOx等），用于检测火灾产生的特定气体成分，辅助判断火源性质和浓度，并评估空气毒性。

二、

3.答案：协同工作流程如下：LiDAR负责实时扫描环境，生成高精度地图并探测障碍物，为自主导航提供基础；热成像相机在LiDAR构建的地图上标注出温度异常点，辅助识别火源或过热点；气体传感器实时监测空气中的特定气体浓度，进一步确认火源存在并评估危险等级。控制系统融合这些多源数据，综合判断机器人的当前位置、周围环境、火源/危险目标位置，并规划出最优的路径和灭火策略（如选择合适的灭火剂、控制喷射角度和流量）。

4.答案：关键组成部分及功能：①中央处理器（CPU/GPU）：作为系统的“大脑”，负责运行控制算法、处理传感器数据、执行决策指令；②传感器接口电路：负责采集和初步处理来自各种传感器的信号；③通信模块：实现装备内部各单元间以及与外部指挥中心的无线或有线数据交换；④执行器接口电路：驱动和控制各类执行机构（如电机、阀门、喷头）；⑤电源管理单元：为整个系统提供稳定、可靠的电力供应。这些部分协同工作，确保智能控制系统能够感知环境、思考决策、执行动作。

三、

5.答案：无线通信技术是必需的，因为消防现场环境复杂多变，有线布线困难、成本高、易中断。无线通信优势在于：①灵活性高，装备可自由移动，不受布线限制，便于快速部署和调整；②适应性强，可在有线网络中断或不便铺设的区域（如废墟、开阔地带）保持通信；③成本效益（相较于复杂布线）；④支持多装备、多节点的大范围协同通信。比较特点：①NB-IoT（窄带物联网）：特点为传输距离远、功耗低、连接数多、穿透性好，适合用于需要长距离、低速率、低功耗的数据采集（如环境监测节点）；②5G：特点为速率高、延迟低、连接密度大、网络切片能力强，适合需要高速率、低延迟、高可靠性的实时控制与高清视频传输（如无人机集群控制、机器人协同作业、远程精细操作）。应用选择需根据具体需求权衡带宽、速率、时延、功耗、成本和覆盖范围。

6.答案：日常维护重点关注：①传感器校准与清洁：确保传感器读数准确、探测灵敏，防止灰尘、水渍等影响性能；②通信模块检查：测试信号强度、连接稳定性，确保数据传输可靠；③执行器性能测试：检查电机、阀门等活动部件是否运转顺畅、力矩/流量