四足机器人颜色识别算法设计.pdfVIP

ComputerScienceandApplication计算机科学与应用,2024,14(12),111-117

PublishedOnlineDecember2024inHans./journal/csa

/10.12677/csa.2024.1412245

四足机器人颜色识别算法设计

杨婉霖，贾豫东

北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院，北京

收稿日期：2024年11月11日；录用日期：2024年12月9日；发布日期：2024年12月16日

摘要

本文研究设计了四足机器人颜色识别设计算法集。基于集成彩色摄像头，机器人采集环境图像，并利用

图像处理算法进行实时分析，使机器人能够在复杂环境中辨识特定颜色的路径和标记。实验结果表明，

采用该算法集，机器人在各种光照条件下均能准确识别目标颜色，有效提升了其在配送任务中的自主导

航能力，为四足机器人在快递物流行业的应用，提供了颜色识别解决方案。

关键词

四足机器人，视觉处理，颜色识别，轮廓检测，算法设计

DesignofColorRecognitionAlgorithmfor

QuadrupedRobots

WanlinYang,YudongJia

SchoolofInstrumentScienceandOpto-ElectronicsEngineering,BeijingInformationScienceandTechnology

University,Beijing

ththth

Received:Nov.11,2024;accepted:Dec.9,2024;published:Dec.16,2024

Abstract

Thepaperstudiesanddesignsanalgorithmsetforquadrupedrobotsintermsofcolorrecognition

design.Leveraginganintegratedcolorcamera,therobotiscapableofcapturingenvironmentalim-

agesandutilizingimageprocessingalgorithmsforreal-timeanalysis,enablingittoidentifypaths

andmarkersofspecificcolorsincomplexenvironments.Experimentalresultsindicatethatwith

thisalgorithmset,therobotcanaccuratelyrecognizetargetcolorsundervariouslightingcondi-

tions,significantlyenhancingitsautonomousnavigationcapabilityduringdeliverytasks.Thispro-

videsacomprehensivecolorrecognitionsolutionfortheapplicationofquadrupedrobotsinthe

expresslogisticsindustry.

文章引用:杨婉霖,贾豫东.四足机器人颜色识别算法设计[J].计算机科学与应用,2024,14(12):111-117.

DOI:10.12677/csa.2024.1412245

杨婉霖，贾豫东

Keywords

QuadrupedRobot,VisualProcessing,ColorRecognition,ContourDetection,AlgorithmDesign

Copyright©2024byauthor(s)