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第卷第期中原工学院学报
３５３Vol．３５No．３
年月
２０２４６JOURNALOFZHONGYUANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYJun．２０２４
文章编号:()
１６７１－６９０６２０２４０３－００３１－０５
四旋翼无人机自主飞行平台的设计
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张利民刘若阳黄亦杰莫晓璇邱明浩
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中原工学院信息与通信工程学院河南郑州４５０００７
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摘要为实现四旋翼无人机的自主路径飞行提出了在无信号环境下基于光流传感器和激光测距仪的四旋翼
GPS
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无人机自主飞行平台设计方法所搭建能适用于室内外环境的四旋翼无人机自主飞行平台是以Pixhawk４飞行控制板
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为控制核心以树莓派作为机载计算机系统的将北醒TFminiPLUS激光测距仪用于定高控制将LCＧ３０２型光流传感
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器用于光流定点控制并在激光定高光流定点和机载计算机代码控制的基础上进行了软件设计完成了四旋翼无人机
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自主路径飞行实验实验结果表明采用所提出设计方法让四旋翼无人机基本完成了预设飞行轨迹任务实现了自主路
径飞行.
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关键词四旋翼无人机光流定点激光定高自主路径飞行
Pixhawk４
中图分类号:文献标志码::/
TP２ADOI１０．３９６９．issn．１６７１－６９０６．２０２４．０３．００５
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DesinofautonomousflihtsstemofauadrotorUAV
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