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3.3.3IO信号的监控与操作;在工业自动化系统中,工业机器人需要与各种外围设备进行通信,以完成复杂的生产任务。I/O信号是实现这一通信的关键。通过这些信号,机器人可以接收来自传感器的信息,控制执行器,如继电器和指示灯,以及与PLC等控制系统交换数据。
;2.在输入输出界面下,点击右下方“视图”选项,在弹出的选项菜单中,点击“IO设备”选项。;3.在IO设备界面下,点击选择之前所建立的“d652”选项,再点击“信号”选项,即可看到之前所建立的各类信号,包括信号名
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