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《工业机器人技术基础》课件 3.1.1 工业机器人的电路连接.pptxVIP

《工业机器人技术基础》课件 3.1.1 工业机器人的电路连接.pptx

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    3.1.1工业机器人的电路连接

    目录02.动力线连接01.编码器连接03.示教器连接04.课程总结

    在工业自动化的世界里，机器人的每一个动作都依赖于精确的电气连接。从编码器线缆到动力线缆，每一根线缆都承载着重要的信号或电源，确保机器人能够准确无误地执行命令。这节课我们主要讲解工业机器人常用连接线缆安装。

    相关知识编码器线缆也称为SMB线缆，它是连接机器人SMB板与控制柜的线缆。机器人的运动是由电动机带动齿轮箱实现的。电动机的位置信息则由安装在电动机尾端的编码器反馈SMB板，SMB板再通过线缆连接到机器人控制柜。

    编码器连接01

    一.编码器连接第一步：确保工

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