《工业机器人技术基础》课件 2.3.2 工业机器人的外部传感器.pptxVIP

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2025-08-27 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 2.3.2 工业机器人的外部传感器.pptx

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2.3.2工业机器人的外部传感器;目录;在工业自动化的领域中，机器人的灵活性和精确性是提高生产效率和质量的关键。而这一切，都离不开外部传感器的功劳。外部传感器是机器人的“感官”，它们负责检测机器人的作业对象及作业环境状态，使机器人能够适应外界环境的变化。;;接触觉传感器;接触觉传感器用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。

;;;;④碳素纤维式

以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但