《工业机器人技术基础》课件 2.4.1 工业机器人控制方式.pptxVIP

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2025-08-27 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 2.4.1 工业机器人控制方式.pptx

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2.4.1工业机器人的控制方式;目录;工业机器人的控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位姿、路径轨迹及规划、动作时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上的力和转矩等进行控制。工业机器人的控制技术是在传统机械系统控制技术的基础上发展起来的，两者之间没有本质上的不同，但工业机器人控制系统还具有独到之处。;运动控制