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模式识别赋能：高密度肌电控制的创新与突破.docx

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    模式识别赋能：高密度肌电控制的创新与突破

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，人机交互技术在日常生活和工业生产中的应用越来越广泛。从智能手机的多点触控操作，到工业机器人的远程控制，人机交互技术正深刻改变着人们的生活和工作方式。肌电控制技术作为人机交互领域的重要研究方向，利用肌肉活动产生的电信号来控制外部设备，为实现自然、高效的人机交互提供了新的途径。

    肌电信号（Electromyography,EMG）是肌肉活动时产生的生物电信号，它能够实时反映肢体的运动意图和运动状态。通过放置在皮肤表面的电极，可以采集到肌肉活动的表面肌电信号（SurfaceEMG,sEMG），进而实

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