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动基座下双目鱼眼视觉系统目标定位算法的深度剖析与优化.docx

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    动基座下双目鱼眼视觉系统目标定位算法的深度剖析与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，动基座下的目标定位技术在众多领域得到了广泛应用，如无人机、自动驾驶、机器人等。在这些应用场景中，快速、准确地定位目标对于系统的性能和安全性至关重要。双目鱼眼视觉系统作为一种重要的感知设备，因其具有广阔的视场角和强大的环境适应能力，已成为动基座目标定位研究的热点。

    在无人机领域，双目鱼眼视觉系统可应用于无人机的自主飞行、目标跟踪和避障等任务。无人机在飞行过程中，需要实时感知周围环境信息，准确识别和定位目标，以实现自主决策和安全飞行。例如，在物流配送无人机中，通过双目鱼眼视觉系统对目标投递点

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