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(2)内槽轮机构内槽轮机构的运动系数为：对于图7－15所示内槽轮机构，圆柱销A进入与脱出径向槽时同样应与径向槽相切，因此槽轮2运动时间所对应的拨盘1转角ψ’应为（7－8）*第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日当z≥3时k＜2，说明这种槽轮机构圆柱销数量只能有1个。由上式知，这种槽轮机构运动系数总大于0．5。又因τ＜1时槽轮2才能出现停歇，所以z＞2，即径向槽数目应为z≥3。如均布k个圆柱销，槽轮2运动仍应满足，即第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日一、不完全齿轮机构的基本型式和工作原理不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日1、不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。因此，它能在较广的范围内得到应用。二、不完全齿轮机构的啮合特点图7-23*第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日2、主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日由于不完全齿轮的前接触段的起始点E与从动轮停歇的位置有关，当两轮齿顶圆的交点C’在从动轮上第一个正常齿齿顶点C的右面（参见图7—25）3、主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。即时第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日§7－1棘轮机构§7－2槽轮机构§7－3不完全齿轮机构§7－4万向联轴节*第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日一、棘轮机构的基本结构和工作原理当主动摆杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。棘轮机构基本结构如图7—l所示，由棘轮3、棘爪2、4与主动摆杆1、机架5组成。主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副O1相联，止动棘爪4与机架5用转动副O2相联，弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类：1、轮齿式棘轮机构按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。*第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日(1)单向式棘轮机构单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。图7-3单向式棘轮机构根据棘轮的运动又可分为两种情况：第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。(2)双向式棘轮机构第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日(1)偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。图7-5a偏心楔块式棘轮机构2、摩擦式棘轮机构第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。图7-6滚子楔紧式棘轮机构(2)滚子楔紧式棘轮机构第8页，共50页，星期日，2025年，2月5日三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。*第9页，共50页，星期日，2025年，2月5日图7－7所示为牛头刨床工作台横向进给机构，当曲柄1转动时，经连杆2带动摇杆4作往复摆动；摇杆4上装有图7—4b所示的双向棘轮机构的棘爪，棘轮3与丝杠5固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动，从而使螺母6（工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180o后固定），可改变进给运动的方向。图7－7*第10页，共50页，星期日，2025年，2月5日图7—8所示的棘轮机构可