《汽车理论（第3版）》课件——共七个项目（下）.pptVIP

主编：制作：?第三节

单质量系统的振动主编：制作：?一、单质量系统的自由振动单质量系统受力分析其运动方程为主编：制作：?简化得二阶常系数齐次方程对应的齐次方程为n称为系统的阻尼系数，ω0称为系统的固有频率主编：制作：?主编：制作：?阻尼比ζ对衰减振动的影响主编：制作：?(1)影响有阻尼固有频率ωr主编：制作：?(2)决定振幅的衰减程度主编：制作：?二、单质量系统的受迫振动1、频率响应函数在路面不平度函数q的作用下设其中故有主编：制作：?系统的最后响应是由微分方程的解可知，B为输出的振幅，为输出与输入的相位差主编：制作：?三、单质量系统的频率响应特性频率响应函数其中由富里埃积分式转换主编：制作：?此式说明频率响应函数为各个频率ω下，输出与输入谐量复振幅之比，同时也等于输出量与输入量富里埃变换之比。此比值随频率ω而变，所以是频率ω的复函数，它在频域里描述了一个系统输入量与输出量之间的关系，即系统的动态特性幅频特性相频特性主编：制作：?单自由度振动系统位移输入和位移输出的频率响应特性主编：制作：?四、单自由度系统对路面随机输入的响应计算振动响应的功率谱计算振动响应的标准差由此可以分析悬挂系统参数对振动响应的影响，并根据平顺性评价指标的要求确定设计参数。主编：制作：?1、车身加速度对路面不平度的幅频特性共振时4、稳定时间三、瞬态响应的稳定条件汽车的瞬态响应是否稳定取决于其对应的汽车运动微分方程，即取决于汽车本身的固有特性。因此横摆角速度响应是否稳定取决于在前轮角阶跃输入下的二自由度汽车模型的运动微分方程的通解。当汽车的行驶速度较低时，汽车的横摆角速度收敛，汽车是稳定的。随着汽车行驶速度的增加，且汽车为过多转向时，有可能为负值，即发散，汽车是不稳定的主编：制作：?第四节汽车行驶时的侧翻和侧滑主编：制作：?一、汽车的侧翻1、刚性汽车的准静态侧翻刚性汽车准静态侧翻模型主编：制作：?汽车开始侧翻时所受到的侧向加速度(g)称为侧翻阈值。可由下式给出（考虑道路的坡道角很小）汽车的侧翻阈值表征了汽车抗侧翻的能力，但用汽车的速度以及曲线运动时的半径能更直接的反映汽车不发生侧翻的条件。不发生侧翻的条件可写为或主编：制作：?2、带悬架汽车的准静态侧翻带悬架汽车在侧倾平面内的模型为悬挂质量；为车厢的侧倾角；为车厢的侧倾中心到路面的距离。侧倾阈值可表示为主编：制作：?3、汽车的瞬态侧翻4、汽车防侧翻的控制二、汽车的侧滑水平圆周运动时汽车的受力分析汽车作圆周运动不发生侧滑的条件为或主编：制作：?三、提高汽车操纵稳定性的控制系统1、直接横摆力偶矩控制（DYC）2、电子稳定程序控制系统（ESP）主编：制作：?

第五节

汽车操纵稳定性的试验主编：制作：?汽车的操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能。虽然对汽车进行了物理模型建立，对汽车的性能进行了一些定性和定量的分析，为汽车操纵稳定性的评价提供了理论依据。但是汽车是一个复杂的系统，理论模型往往不能全面的反映汽车的性能。因此试验的研究显得尤为重要。主编：制作：?汽车操纵稳定性试验系统流程图主编：制作：?一、试验仪器与设备1、角速度陀螺仪2、垂直陀螺仪3、侧（纵）向加速度计4、车速测量仪5、转向盘测力仪6、操纵稳定性试验数据处理系统主编：制作：?二、汽车操纵稳定性道路试验1、转向轻便性试验（GB/T6323.5－94）2、稳态回转试验（GB/T6323.6－94）3、转向盘转角阶跃输入试验（GB/T6323.2－94）4、转向回正性能试验（GB/T6323.4－94）5、转向盘角脉冲输入试验（GB/T6323.3－94）主编：制作：?主编：制作：?第七章

汽车行驶平顺性主编：制作：?7.1路面的统计特性7.2汽车振动系统的简化7.3单质量系统的振动7.4“人体——座椅”系统参数对振动的影响7.5人体对振动的反应以及平顺性的评价7.6影响汽车平顺性的结