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小组周总结

注意:

1、命名规则：“小组周总结X-Y”，X为组号，Y为周总结次数

2、每周，组长收集组员（含组长）的“个人周总结X-Y”，然后粘贴至下表，也将作

为成绩的一部分。

3、然后组长根据这一组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail给我

jchwang@

4、红色为填写、修改部分

组别：23

时间：2018年3月13日

总结次数第1次

组长总小组整体进展问题汇总

结小组小组成员安装好PSoCCreator和putty，1,putty的连接的问题，电脑上一直显示

整体进按照ftp上的进行了基本的实验并kitproguart的设备程序没有安装，然后选

展与问观察实验效果，例如基础的USB通信，择更新驱动程序，系统报错说已经找到驱

题汇总红外传感，PWM驱动和AD转换器，动程序，但安装时出现错误

对机器人的各个组件有了初步的认知2,按照指导书内操作下来以后，程序能够

build，但在Debug-progamming这里出现

了问题，在设备管理器里已经找到了设备

和对应的端口，putty以后回到

debug，显示无设备

组长我们这领到机器人创新课程的器1,USB连接端口存在连接失败的问题

（吴洵材，工作也是围绕软件安装（PSoC2,有组员存在能正确端口连接，程序也能

进）个Creator和putty）和通过PSoC实验来熟build，但无法进行烧录

人总悉移动机器人的各组件。在几次小组讨

结：论中我们一起按照上进行了基本

的实验并观察实验效果，例如基础的

USB通信，红外传感，PWM驱动和AD

转换器，大部分的实验都可以按照

实验成功。下一步我们希望在熟悉各个

模块的功能后对需要的模块进行组合，

让小车能按我们的想法动起来，以便完

成机器人沿线沿墙走各任务。现在做实

验也是完全按照进行代建，所以我

们想自主地改一些线和代码，看看会发

生什么。尝试一下端口的连线配置和代

码的编写。以后的任务量应该还是很重

的。自己能在原程序的基础上做些修改

并能成功运行，达到一些自己预期的效

果，尽量多尝试多个端口多个设备协

作，感觉有的这些现成的已有功能的模

块后面可能会很有用。

组员1这周的主要工作按照完成一些基1,USB连接端口存在连接失败的问题

（陈国本的实验，了解小车的构造及能实现的2,有组员存在能正确端口连接，