基于原理实现模拟电磁炮.pdfVIP

基于电磁原理实现的

：该设计的灵感于我大三时参加的2019年大学生电子设计大

赛，主要设计的是一个舵机云台和小车带动瞄准射击的过程。小车可以

带动系统到指定位置，舵机云台控制口方向，单片机向继电器

和硅输出信号，弹丸在管磁场中受洛伦兹力被击出。

本设计是利用电磁感应原理产生电磁场给弹丸一个磁场力，确定目标的位

置后，由主控STM32单片机输出PWM控制小车运行到指定地点，同时驱

动舵机云台调节的俯仰角及水平方向，同时打开直流电源开关对1000uF

电容进行充电。待电容充电完成后，由单片机对继电器以及硅发出指令，

继电器吸合，电容对线圈瞬间放电，管内产生强大的磁场，弹

丸在磁场中受洛伦兹力被出去。在之外，本系统还扩展了很多外部

辅助模块，无论是主控的选择还是这些外部辅助模块的选择都需要我根据

实际情况，能、性价比等先从众多选择中排除一部分，剩下两三个根据

对比优缺点选择适合本系统的方案。

：STM32单片机；；舵机云台；PWM控制

RealizationofElectroicGunBasedon

ElectroicPrinciple

:Theinspirationofthisdesigncomesfromthe2019NationalCollege

StudentselectronicdesigncompetitionthatIparticipatedinwhenIwasajunior.The

maindesignisaprocessthatthesteeringenginepantiltandthesmallcardrivethe

electroicguntoaimandshoot.Thecarcandrivetheelectroicgun

systemtothedesignatedposition,thesteeringgearpancontrolthedirectionofthe

electroicgunmuzzle,thesingle-chipmicrocomputeroutputstheemission

signaltotherelayandthesiliconcontrolledrectifier,andthe