STMicroelectronics 系列：STM32L476 (基于 Cortex-M4)_（1）.STM32L476概述.docxVIP

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STM32L476概述

1.引言

STM32L476是STMicroelectronics推出的一款低功耗高性能的微控制器，基于ARMCortex-M4内核。它广泛应用于各种嵌入式系统中，如物联网设备、便携式医疗设备、智能家居产品等。本节将详细介绍STM32L476的主要特点、架构、功能模块以及开发环境的搭建。

2.主要特点

2.1低功耗设计

STM32L476采用了多种低功耗技术，使其在功耗和性能之间达到了良好的平衡。主要的低功耗技术包括：

多种低功耗模式：包括待机模式、停止模式和睡眠模式，可以根据实际需求选择最合适的模式。

优化的电源管理：支持多电源域，允许不同部分的电路在不同的电源模式下工作，进一步降低功耗。

动态电压调整：可以根据系统负载动态调整工作电压，减少不必要的功耗。

2.2高性能内核

STM32L476基于ARMCortex-M4内核，具有以下高性能特点：

主频高达80MHz：可以实现复杂的实时处理任务。

浮点运算单元（FPU）：支持单精度浮点运算，适用于需要高精度数学计算的应用。

数字信号处理（DSP）：支持DSP指令集，适用于音频处理、电机控制等应用。

2.3丰富的外设

STM32L476配备了多种外设，以满足不同的应用需求：

通信接口：包括USART、SPI、I2C、USB、CAN等，支持多种通信协议。

模拟外设：包括ADC、DAC、OPA（运算放大器）等，适用于模拟信号的采集和处理。

定时器：包括高级定时器、通用定时器和低功耗定时器，适用于各种定时和计数任务。

安全功能：包括CRC校验、RNG（随机数生成器）等，提高系统的安全性和可靠性。

3.架构

3.1内核架构

STM32L476采用ARMCortex-M4内核，具有以下特点：

32位RISC架构：提供高效的指令执行。

支持Thumb-2指令集：提高代码密度，减少存储需求。

嵌套向量中断控制器（NVIC）：支持优先级和嵌套中断，提高中断处理的灵活性。

内置调试接口：支持JTAG和SWD（SerialWireDebug）调试，方便开发和调试。

3.2内存架构

STM32L476的内存架构包括：

闪存（Flash）：容量为1MB，用于存储程序代码。

SRAM：容量为128KB，用于存储数据和堆栈。

系统存储器：用于存储启动代码和固件。

3.3外设架构

STM32L476的外设架构包括多个外设模块，每个模块都有独立的时钟和电源管理。主要的外设模块包括：

通信接口：USART、SPI、I2C、USB、CAN等。

模拟外设：ADC、DAC、OPA等。

定时器：高级定时器、通用定时器、低功耗定时器等。

安全功能：CRC、RNG等。

4.功能模块

4.1通信接口

4.1.1USART

USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种通用串行通信接口，支持全双工通信。STM32L476提供多个USART接口，可以用于连接各种外部设备。

4.1.1.1配置USART

以下是配置USART的示例代码，使用HAL库进行初始化和数据发送：

#includestm32l476xx.h

#includestm32l4xx_hal.h

UART_HandleTypeDefhuart2;

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

staticvoidMX_USART2_UART_Init(void);

intmain(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART2_UART_Init();

char*tx_data=Hello,STM32L476!\r\n;

HAL_UART_Transmit(huart2,(uint8_t*)tx_data,strlen(tx_data),HAL_MAX_DELAY);

while(1)

{

//主循环

}

}

voidSystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct