STMicroelectronics 系列：STM32L476 (基于 Cortex-M4)_（9）.STM32L476通信接口.docxVIP

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STM32L476通信接口

1.串行通信接口(UART)

1.1UART基本原理

串行通信接口（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter，UART）是一种用于实现异步串行通信的标准接口。UART通过TX和RX两个引脚进行数据的发送和接收，支持全双工通信。在STM32L476中，UART接口通过USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver-Transmitter）外设实现，可以配置为同步或异步模式。

1.2初始化UART

在使用UART进行通信之前，需要对其进行初始化。初始化步骤包括配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。以下是一个使用STM32HAL库初始化UART的示例代码：

#includestm32l4xx_hal.h

UART_HandleTypeDefhuart2;

voidUART2_Init(void)

{

//使能USART2和GPIO时钟

__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置USART2的GPIO引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2;//TX

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_3;//RX

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//配置USART2

huart2.Instance=USART2;

huart2.Init.BaudRate=115200;

huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart2.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart2.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart2.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart2.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

if(HAL_UART_Init(huart2)!=HAL_OK)

{

//初始化失败处理

Error_Handler();

}

}

1.3发送数据

通过UART发送数据时，可以使用HAL_UART_Transmit函数。以下是一个发送字符串的示例代码：

voidUART2_SendString(constchar*str)

{

//发送字符串

HAL_UART_Transmit(huart2,(uint8_t*)str,strlen(str),HAL_MAX_DELAY);

}

1.4接收数据

通过UART接收数据时，可以使用HAL_UART_Receive函数。以下是一个接收字符串的示例代码：

uint8_trx_data[100];

voidUART2_ReceiveString(void)

{

//接收字符串

HAL_UART_Receive(huart2,rx_data,sizeof(rx_data),HAL_MAX_DELAY);

}

1.5中断和DMA

为了提高通信效率，可以使用中断和DMA（DirectMe