STMicroelectronics 系列：STM32L476 (基于 Cortex-M4)_（5）.STM32L476编程基础.docxVIP

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STM32L476编程基础

1.开发环境搭建

在开始编写STM32L476的程序之前，首先需要搭建一个合适的开发环境。常用的开发环境包括STM32CubeIDE、KeiluVision5和IAREmbeddedWorkbench。本节将详细介绍如何使用STM32CubeIDE搭建开发环境。

1.1安装STM32CubeIDE

下载STM32CubeIDE：

访问STMicroelectronics官方网站，找到STM32CubeIDE下载页面。

选择适合您操作系统的版本进行下载。

安装STM32CubeIDE：

运行下载的安装包，按照提示进行安装。

安装过程中可以选择安装路径和组件。

启动STM32CubeIDE：

安装完成后，启动STM32CubeIDE。

首次启动时，可以选择工作空间路径。

1.2创建新项目

新建项目：

在STM32CubeIDE中，选择File-New-STM32Project。

在弹出的对话框中，选择您的STM32L476开发板，点击Next。

配置项目：

选择项目模板，例如EmptyProject。

配置项目名称和路径，点击Finish。

项目结构：

项目创建完成后，您将看到项目结构，包括src、inc、Drivers等文件夹。

src文件夹包含源代码文件，inc文件夹包含头文件，Drivers文件夹包含STM32L476的相关驱动文件。

1.3配置硬件支持

使用STM32CubeMX生成初始化代码：

打开STM32CubeMX工具。

选择您的STM32L476开发板，配置所需的外设和时钟。

生成初始化代码并导出到您的STM32CubeIDE项目中。

手动配置外设：

在main.c文件中，使用HAL库函数手动配置外设。

例如，配置GPIO端口：

#includestm32l476xx.h

//初始化GPIO

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA的第5个引脚为输出模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

}

intmain(void){

//系统初始化

HAL_Init();

//GPIO初始化

GPIO_Init();

//主循环

while(1){

//点亮LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1000);

//熄灭LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(1000);

}

}

1.4编译和下载程序

编译项目：

在STM32CubeIDE中，选择Project-BuildProject，编译项目。

编译成功后，会在Debug文件夹中生成.hex文件。

下载程序：

连接您的STM32L476开发板到计算机。

选择Run-RunAs-STM32ProgramLoader，将程序下载到开发板。

确保开发板的SWD接口已经正确连接。

2.基本外设编程

2.1GPIO编程

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是STM32L476中最基本的外设之一。通过GPIO，可以控制LED、按键等外部设备。

2.1.1配置GPIO

#includestm32l476xx.h

//初始化GPIO

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA的第5个引脚为输出模式

GPIO_InitType