STMicroelectronics 系列：STM32L476 (基于 Cortex-M4)_（8）.STM32L476定时器与中断.docxVIP

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STM32L476定时器与中断

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一，它用于生成精确的时间间隔，以实现各种定时和计数功能。STM32L476内置了多个定时器，包括通用定时器、高级定时器、基本定时器和系统定时器。这些定时器具有不同的功能和特性，可以根据具体应用需求选择合适的定时器。

通用定时器

通用定时器是最常用的定时器类型，适用于各种定时和计数任务。STM32L476提供了多个通用定时器，如TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。这些定时器具有以下特点：

16位向上/向下计数器

多个预分频器

可编程的自动重装载寄存器

多个捕获/比较通道

多种中断和DMA请求

高级定时器

高级定时器主要用于复杂的定时任务，如电机控制和PWM生成。STM32L476提供了TIM1和TIM8两个高级定时器。这些定时器具有以下特点：

16位向上/向下计数器

多个预分频器

可编程的自动重装载寄存器

多个捕获/比较通道

互补输出通道

死区控制

同步电路

基本定时器

基本定时器主要用于简单的定时任务，如生成精确的时钟信号。STM32L476提供了TIM6和TIM7两个基本定时器。这些定时器具有以下特点：

16位向上计数器

单个预分频器

可编程的自动重装载寄存器

无捕获/比较通道

系统定时器

系统定时器（SysTick）是ARMCortex-M4内核自带的定时器，用于操作系统的时间管理。STM32L476的系统定时器具有以下特点：

24位向下计数器

单个预分频器

无捕获/比较通道

用于操作系统的时间管理

定时器配置

通用定时器配置

通用定时器的配置涉及多个寄存器，包括控制寄存器、预分频器寄存器、自动重装载寄存器等。下面是一个配置通用定时器TIM2的示例，用于生成1秒的定时中断。

初始化定时器

使能定时器时钟：首先需要使能TIM2的时钟。

配置定时器模式：选择定时器的工作模式（向上计数、向下计数等）。

配置预分频器：设置预分频器的值，以确定定时器的时钟频率。

配置自动重装载值：设置自动重装载寄存器的值，以确定定时器的周期。

使能中断：配置中断使能寄存器，使能定时器中断。

启动定时器：启动定时器开始计数。

#includestm32l476xx.h

voidTIM2_Init(void){

//1.使能TIM2时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

//2.配置TIM2模式

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=9999;//10000个计数周期

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=47999;//预分频器为48000

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseInitStruct);

//3.配置中断

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//选择TIM2中断

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断

NVIC_Init(NVIC_InitStruct);

//4.使能定时器中断

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

//5.启动定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

//中断服务函数

voidTIM2_IRQHandler(void){

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET