STMicroelectronics 系列：STM32L476 (基于 Cortex-M4)_（6）.STM32L476外设接口.docxVIP

PAGE1

PAGE1

STM32L476外设接口

1.GPIO(通用输入输出)

1.1GPIO的基本原理

GPIO（General-PurposeInput/Output）是STM32L476微控制器中最基本的外设接口之一。它允许用户通过软件控制引脚的状态，实现输入、输出功能。GPIO引脚可以配置为多种模式，包括输入模式、输出模式、复用功能模式等。

1.2GPIO的配置步骤

使能GPIO时钟：在使用GPIO之前，需要先使能对应的GPIO端口时钟。

配置GPIO模式：根据需求配置引脚的工作模式，如输入、输出、复用功能等。

配置GPIO的输出类型：对于输出模式，可以选择推挽输出或开漏输出。

配置GPIO的输出速度：设置引脚的最大输出速度。

配置GPIO的上拉/下拉电阻：可以选择上拉、下拉或浮动状态。

1.3代码示例

以下是一个简单的示例，演示如何配置GPIO引脚并实现LED的闪烁。

#includestm32l476xx.h

//定义LED连接的GPIO端口和引脚

#defineLED_PORTGPIOA

#defineLED_PINGPIO_PIN_5

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA的PIN5为推挽输出模式，速度为2MHz，无上拉/下拉

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=LED_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(LED_PORT,GPIO_InitStruct);

}

intmain(void){

//初始化GPIO

GPIO_Init();

while(1){

//点亮LED

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1000);//延时1秒

//熄灭LED

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(1000);//延时1秒

}

}

1.4代码解释

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();：使能GPIOA端口的时钟。

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};：定义一个GPIO初始化结构体，并清零。

GPIO_InitStruct.Pin=LED_PIN;：设置引脚为PIN5。

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;：设置引脚模式为推挽输出。

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;：设置引脚无上拉/下拉电阻。

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;：设置引脚输出速度为低速（2MHz）。

HAL_GPIO_Init(LED_PORT,GPIO_InitStruct);：初始化GPIO端口和引脚。

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);：设置引脚为高电平，点亮LED。

HAL_Delay(1000);：延时1秒。

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);：设置引脚为低电平，熄灭LED。

2.UART(通用异步收发传输器)

2.1UART的基本原理

UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种常用的串行通信接口，用于在微控制器之间或微控制器与外部设备之间传输数据。UART通信不需要时钟信号，通过起始位和停止位来同步数据传输。

2.2UART的配置步骤

使能USART时钟：在使用USART之前，需要先使能对应的USART时钟。

配置USART参数：包括波特率、数据格式、停止位等。

配置GPIO