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欧姆龙cp1h常用指令学习（十一）中断程序

对于plc这种讲究实时响应的设备上来说，中断由于优先级别高，我相信意义是很大的。

但是勇哥对于plc上的中断究竟能干些什么，由于初学plc，所以没有对应的项目经验，只

能是先了解为主，以后再来补全。

CP1H的中断功能的种类：

●输入中断（直接模式）

CPU单元的内置输入发生OFF→ON的变化，或ON→OFF的变化时，执行中断任务

的

处理。根据中断接点中断任务140～147被固定分配。

●输入中断（计时器模式）

通过对向CPU单元的内置输入的输入脉冲进行计数及计数达到，执行中断任务的处理。

输入频率，作为所使用的输入中断(计时器模式)的合计为5kHz以下。

●定时中断

通过CPU单元的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务的处理。

时间间隔的单位时间可从10ms、1ms、0.1ms中选择。另外，可设定的最小时间间隔

为

0.5ms。

中断任务2被固定分配。

●高速计数器中断

用CPU单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行计数，根据当前值，与目标值一致、

或通过区域比较来执行中断任务的处理。

可通过指令语言分配中断任务0～255。

关于高速计数器，请参见「5－2高速计数器（5-26页）」。

●外部中断

连接CJ系列的高功能I/O单元、CPU高功能单元时，通过单元侧的控制，指定中断任

务0～255并执行处理。

中断任务的程序编制方法

1.右击项目树的「新建PLC［CP1H］联机」，如在下拉菜单中选择「程序插入（I）」，

则在树的下方出现「新建程序2（未分配）」。

（图1）

2.右击「新建程序2（未分配）」，如在下拉菜单中选择「属性（O）」，则出现「程

序的属性」设定窗口。

（图2）

3.在程序的属性中，设定「任务类别」。

下图显示新建程序1中分配中断任务140时的示例。

（图3）

如点击窗口右上角的×按钮，则作为中断任务140可进行执行程序的编制。

任务中分配的程序彼此独立，故需要在最后分别附带END（001）指令。

中断任务的处理对象重复的情况

(1)在第1操作数及第3操作数的处理过程中，通过中断进行同一区域的处理时

＋B指令处理中发生中断，加法运算结果#1235不被写入D0，而是被暂时保存。

中断任务中，将#0010向D0进给结束，但返回到周期执行任务时，被保存的数据#1235

被写入D0。

结果，中断任务的处理没有被执行。

·措施

第一条MSKS指令是设定定时中断任务执行中断时间为1秒

第二条MSKS指令是设定每次中断任务间隔时间1秒，第一次任务执行时间为3秒

先把w0.00置on,开始执行第一条MSKS指令，执行的结果是D0的数据每隔1秒加1

如果把w0.01置on，触发CLI指令，你会发现定时中断停止了，然后3秒钟后又开始。

如果先把w0.02置on,再执行第二条MSKS指令，则D0的数据第一次3秒钟后加1，以

后每秒加1

注意：一定要把新程序2,中断类型（见图2的列表）选择中断任务2。

否则，哼哼，你的PLC会红了报警，报80F0错误，不要怪勇哥没有提醒过你哦。

顺便说一句，plc的错误日志可以在里面查看。其错误代表的内容可

以查看手册“CP1H操作手册”