编制说明-《智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范》.pdfVIP

《智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范》 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范》团体标准是由中国汽车工 程学会批准立项。文件号中汽学函【2021】60 号，任务号为2021-60。本标准由中 国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟提出，清华大学、国汽（北京）智 能网联汽车研究院有限公司等单位起草。 1.2 编制背景与目标 随着科学与技术的发展，智能化成为汽车新的核心技术，并推动汽车产业性模 式、新设施、新生态的产生，进而催生出全新的产业生态系统，因此，世界各汽车 强国已将发展智能汽车作为顶层战略目标。 然而，因技术成熟度的局限，如系统功能不足、性能局限，以及人员误用等预 期功能安全问题，大大限制了智能驾驶相关产品的快速落地与安全应用。包含模拟 仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试等的多支柱测试方法是目前已知的可有效 降低智能驾驶产品功能不足，提高应用与使用安全性的最佳手段。如何构建高效、 可行、可信的测试场景，是目前解决智能驾驶预期功能安全问题亟需解决的问题。 本项目研究的安全场景要素及管理规范，旨在解决预期功能安全场景库的非标 准化、不规范化、欠系统化等问题，为智能驾驶系统级功能不足与性能局限分析相 关标准提供场景要素支撑，为整车预期功能安全测试相关标准提供场景框架，为测 试用例的设计与场景构建提供基础，最终提升我国智能驾驶预期功能安全场景库建 设能力，有力的支撑我国智能驾驶技术与产品的研发。 1.3 主要工作过程 本标准于2021 年1 月到2021 年3 月进行了标准定位、内容、预期效果梳理工 作；2021 年4 月到2021 年6 月进行了标准初步框架设计、分析工作；2021 年7 月 到2021 年9 月进行了申请标准立项、标准必要性与可行性评审工作；2021 年9 月 到2022 年6 月撰写标准草案、多次召开标准讨论会，于2022 年6 月形成标准征求 意见稿。 二、标准编制原则和主要内容 1 2.1 标准制定原则 本标准研究的智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范，参考国际标准 ISO34501- 自动驾驶系统测试场景术语和定义、ISO34502-基于场景的自动驾驶安全 评价工程框架与流程、ISO 34503- 自动驾驶汽车设计运行范围(ODD)分类法、ISO 34504-场景特征及场景分类定义、ISO 34505-基于场景的自动驾驶系统的评测体系， 以及国内外场景库建设相关经验，对智能驾驶预期功能安全场景库中场景案例进行 分析与对场景案例中要素进行梳理，并对要素的参数进行定义与要求说明。 2.1.1 通用性原则 本标准提出的方法不仅适用于智能网联汽车开发初期阶段中设计运行域范围的 选择与确定，同时也适用于开发过程中危害分析与风险评估、测试阶段中测试场景 构建与测试用例设计。 2.1.2 指导性原则 本标准提出的方法能为智能网联汽车预期功能安全场景库的建设提供指导作用。 目前国内暂未出现预期功能安全场景库同类或相似相关标准，用来指导智能网联汽 车预期功能安全场景库的建设，而本标准提出的方法可以实现多种驾驶预期功能安 全的智能驾驶预期功能安全场景或场景库的建设。 2.1.3 协调性原则 本标准提出的方法与目前国外场景库相关标准研究中的方法协调统一、互不交 叉。仅作为一种更全面、准确度更高、更高效的方法为其他标准提供基础与重要支 撑。 2.1.4 兼容性原则 本标准提出的智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范充分考虑了预期 功能安全场景要素结构化和规范化的要求，建立了全面详细的场景库信息，具有普 遍实用性。 2.2 标准主要技术内容 本标准共分为7 章，规定了智能网联汽车预期功能安全场景的架构、要素与管 理规范。内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、预期功能安全场 景要素规范、预期功能安全场景设计、场景管理。 2.3 关键技术问题说明 2 本标准主要研究自动驾驶预期功能安全