运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本发明公开了一种运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括获取相机位姿；获取多个特征点；依据所述相机位姿判断所述特征点是否满足约束条件；若为是，则所述特征点为静止状态；若为否，则所述特征点为运动状态，提取所述特征点并进行聚类，以获取运动目标的即时状态。上述运动目标检测方法通过获取相机位姿及多个特征点，依据相机位姿并通过约束条件对多个特征点的运动状态进行判断，只有不满足约束条件的特征点才被认为是真实的运动点，从而获取运动目标的即时状态，可适用于相机位置发生变化的情况；特征点通过光流算法来

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396634 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011360816.7 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人苏州欧菲光科技有限公司