用于控制可移动物体的系统和方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.7万字
约 26页
2023-04-24 发布于四川
举报
版权申诉

用于控制可移动物体的系统和方法.pdf

1、本文档共26页，其中可免费阅读25页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的周围区域内的活动物体，其中，所述可移动物体的周围区域被配置为多个操作区域。然后，控制器可以利用在所述可移动物体的周围区域内检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式，以在所述活动物体位于不同的操作区域时，应用不同的操作模式操作所述可移动物体。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019990 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111129918.2 (22)申请日 2016.09.27 (62)分案原申请数