第13课走直线小车.docVIP

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第13课走直线小车 第13课走直线小车 第13课走直线小车 第13课走直线小车 一、教材与学生状况解析 本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。经过前 面两章的学习,学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识,但是学生对小车的 接触都比较少。所以,这节课是在前面学习的基础上,带领学生走进小车的奇特 世界,学会简单的小车行进、退后,进一步激发学生学习机器人的动机。 二、教课目标: 1.经过小车电机接线,认识小车动起来的原由。 2.经过编写程序让小车行进、退后,理解小车走直线的原理。 3.试试解决小车“走不直”问题,培育研究能力。 三、教课重难点 教课要点:小车行进、退后。 教课难点:1.小车运动方向解析; 2.小车走不直原由解析。 四、教课流程 1.引入新课 教师:大家从工具盒子里面取出我们的小车,看到小车今后,想不想让小车动起来,小车最简单的动作是什么? 出示课题《走直线小车》。 2.教课新课 (1)任务描述 脱机工作下(不用连接USB数据线,经过外接锂电池实现),让小车行进、退后。 (2)搭建硬件 回忆《智能风扇》单元中电机的接线。引 导学生将小车电机引出的线接到M1、M2 的正负极。本单元将红线接正极,黑线接 负极。M1和M2分别对应连接左右两个 轮子。 图13.1 1 (3)编写程序(仅作参照) 单击模块,将指令拖曳到脚 本区,设置电机M1数值,经过复制,快速设置电机M2。(以以下图) 2 1 图13.2 2 3 图13.3 (4)编译上传 3 程序编写完成,单击,再单击 。 【提示】在测试时,可以使用锂电池给小车供电,便于测试。 当提示上传成功后,拔掉USB数据线,接上锂电池,就可以观察脱机工作下, 小车行进。 想想:如何让小车退后呢? 【提示】M1、M2数值同样,正负就可以让它的方向反过来了。只要在转速 数值前面加一个“-”号就可以实现了。 3.拓展研究 观察小车,看其能否能走一条直线。思虑小车为何“走不直”。 阅读“我要读”,进一步认识小车“走不直”原由以及解决方法。 4 观察自己的小车行进路线,微调左右电机数值,使其尽量走直线。 4.课堂总结 经过这节课的学习,我们掌握了小车电机接线和小车走直线的方法,认识 了小车“走不直”原由,而且经过微调,对走直线小车进行了改进。 5

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