EFORT埃夫特 ER210-2700 工业机器人快速使用手册 V1.2.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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ER210-2700(ER150-3200)工业机器人快速使用手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER210-2700(ER150-3200)工业机器人快速使用手册目录第一章安全 1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 第二章搬运与安装 3 2.1 概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作4 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表5 2.2.7 机器人工作空间6 2.2.8 控制柜工作放置空间7 2.3 搬运7 2.3.1 机器人搬运注意事项7 2.3.2 机器人本体搬运8 2.3.3 机器人控制柜搬运9 2.4 安装10 2.4.1 安全栏的设置10 2.4.2 机器人安装方法11 2.4.3 安装尺寸11 2.4.4 安装面的精度12 2.4.5安装现场和环境13 2.4.6 集成应用安装接口14 第三章电气连接 17 3.1 机器人电源18 3.2 机器人动力、信号、接地线缆19 3.3控制器本地IO 定义19 3.4IO 模块扩展21 3.4.1控制器本地IO 扩展21 3.4.2 控制器远程IO 扩展22 3.5IO 设置23 3.5.1更新IO模块23 3.5.2 远程IO配置24 3.5.3IO 自由配置25 3.5.4 模拟量IO 配置31 3.6 外部急停简介33 3.6.1外部急停33 III 埃夫特智能装备股份有限公司 3.6.2 急停输出干触点33 3.7 安全门功能34 第四章快速操作 35 4.1 示教器35 4.1.1 关于示教器35 4.1.2 功能区与接口36 4.1.3 如何握持示教器37 4.2 上电启动38 4.3 点动操作38 4.3.1什么是点动操作38 4.3.2 点动操作注意事项38 4.3.3开始点动操作39 4.3.4 关节坐标系-点动操作40 4.4 停机断电41 第五章安装过程中常见故障与排查方法 42 IV ER210-2700(ER150-3200)工业机器人快速使用手册第一章安全 1.1 安全须知