EFORT埃夫特 ER6-2000 工业机器人快速使用手册 V1.3.PDFVIP

ER6-2000 工业机器人 快速使用手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER6-2000 工业机器人快速使用手册 目录 第1章 安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 第2 章 搬运与安装3 2.1 概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作3 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表5 2.2.7 机器人工作空间6 2.2.8 控制柜工作放置空间7 2.3 搬运7 2.3.1 机器人搬运注意事项7 2.3.2 机器人本体搬运8 2.3.3 机器人控制柜搬运9 2.4 安装10 2.4.1 安全栏的设置10 2.4.2 机器人安装方法 10 2.4.3 地面安装11 2.4.4 支架安装12 2.4.5 倒挂安装12 2.4.6 安装现场和环境13 III 埃夫特智能装备股份有限公司 第3 章 电气连接16 3.1 机器人电源16 3.2 机器人动力、信号、接地线缆17 3.3控制器本地IO 定义18 3.4IO模块扩展 19 3.4.2 控制器本地IO 扩展19 3.4.2 控制器远程IO 扩展20 3.5IO 设置21 3.5.1更新IO模块21 3.5.2 远程IO配置22 3.5.3IO 自由配置24 3.5.2 模拟量IO 配置28 3.6 外部急停简介29 3.6.1外部急停30 3.6.2 急停输出干触点30 第4 章 快速操作31 4.1 示教器31 4.1.1 关于示教器31 4.1.2 功能区与接口32 4.1.3 如何握持示教器33 4.2 上电启动34 4.3 点动操作34 4.3.1什么是点动操作34 4.3.2 点动操作注意事项35 4.3.3开始点动操作35 4.3.4 关节坐标系-点动操作36 4.4 停机断电36 第五章 安装过程中常见故障与排查方法37 IV ER6-2000 工业机器人快速使用手册 第1章 安全 1.1 安全须知 根据国家和当地的有关法律、法规、条例，在使用包括机器人的工业系统时，安全防范是最基 本的关注点。 在使用机器人导致的人身伤害和财产损失的意外中，使用机器人的工厂是负有责任的。因此， 除了理解本手册及其相关资料外，必须理解所有有关健康和安全的法规和标准，并请一定遵守。 为了安全，遵守本手册及埃夫特公司其他手册的规定只是最起码的要求。本手册记载的安全相 关信息作为一个总则，并没有完全包括机器人应用系统的各方各面。所以，在使用机器人时，应当 根据系统及其应用环境的实际情况，采取必要的安全措施，并严格遵守。