EFORT埃夫特 ER6-2000 工业机器人机械使用维护手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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EFORT埃夫特 ER6-2000 工业机器人机械使用维护手册 V1.1.PDF

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ER6-2000 工业机器人机械使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER6-2000 工业机器人机械使用维护手册目录第 1章安全1 1.1 机器人安全使用须知1 1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1 1.1.2 机器人本体的安全对策2 1.2 机器人的转移、转让、变卖5 1.3 机器人的废弃5 第2 章基本说明7 2.1 机器人系统构成7 2.2 开箱检查7 2.3 机械本体铭牌8 2.4 本体部分组成及各轴方向标识8 2.5 机械本体各轴硬限位及零标位置9 2.6 机器人性能参数10 2.7 手腕部分负荷允许值12 2.7.1 可允许搬运重量 12 2.7.2 允许最大静态负荷扭矩 12 2.7.3 允许最大惯性矩 12 2.7.4 允许负载曲线图 12 第3 章搬运及安装13 3.1 机器人搬运13 3.1.1 搬运注意事项13 3.1.2 搬运方法13 3.2 机器人安装15 3.2.1 安全栏的设置15 3.2.2 机器人安装方法 15 I 埃夫特智能装备股份有限公司 3.2.3 地面安装16 3.2.4 支架安装17 3.2.5 倒挂、侧面安装 18 3.3 安装现场和环境19 3.4 集成应用安装接口19 第4 章检修及维护21 4.1 预防性维护21 4.1.1 日常检查21 4.1.2 每季度检查21 4.1.3 每年检查21 4.1.4 每2 年检查22 4.2 主要螺栓的检修22 4.3 润滑油的检查22 4.4 更换润滑油23 4.4.1 润滑油供油量23 4.4.2 润滑的空间方位23 4.4.3J1~J4 轴减速机和手腕部件润滑油更换步骤24 4.4.4 释放润滑油腔内残压26 4.5 机器人维护和使用区域26 4.6零点校对26 4.6.1 零点校对方法27 4.6.2 各轴机械零点校对27 4.7 电池更换28 附录29 A 螺钉上紧力矩表29 B 备件清单29 II ER6-2000 工业机器人机械使用维护手册第1章安全 1.1 机器人安全使用须知实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再使用本产品。本说明书采用下列记号表示各自的重要性。表示处理有误时，会导致使用者死亡或者负重伤，且危险性非常高的情形。表示处理有误时，会导致使用者死亡或者负重伤的情形。表示处理有误时，会导致使用者轻伤或者发生财产损失的情形。 1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。