EFORT埃夫特 ER7-700(EC2-S电柜) 工业机器人快速使用手册 V1.4.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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EFORT埃夫特 ER7-700(EC2-S电柜) 工业机器人快速使用手册 V1.4.PDF

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ER7-700 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER7-700 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册目录第 1章安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 第2章搬运与安装3 2.1 概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作3 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表4 2.2.7 机器人工作空间5 2.2.8 控制柜工作放置空间6 2.3 搬运9 2.3.1 机器人搬运注意事项9 2.3.2 机器人本体搬运9 2.3.3 机器人控制柜搬运10 2.4安装11 2.4.1 安全栏的设置 11 2.4.2 机器人安装方法 12 2.4.3 地面安装12 2.4.4 支架安装13 2.4.5 倒挂安装13 2.4.6安装现场和环境 14 第3章电气连接19 III 埃夫特智能装备股份有限公司 3.1 机器人电源19 3.2 机器人动力、信号、接地线缆19 3.3控制器本地IO定义20 3.4IO模块扩展23 3.4.2控制器本地IO扩展23 3.4.2控制器远程IO扩展24 3.5 IO设置25 3.5.1更新IO模块25 3.5.2远程IO配置26 3.5.3 IO 自由配置27 3.5.2模拟量IO配置33 3.6 外部急停简介35 3.6.1用户安全信号接口36 第4章快速操作37 4.1 示教器37 4.1.1 关于示教器37 4.1.2功能区与接口38 4.1.3如何握持示教器40 4.2 上电启动41 4.3 点动操作41 4.3.1什么是点动操作41 4.3.2点动操作注意事项41 4.3.3开始点动操作42 4.3.4关节坐标系-点动操作43 4.4 停机断电43 第5章安装过程中常见故障与排查方法44 服务热线：400-052887746 IV ER7-700 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册