EFORT埃夫特 ER系列机器人安全手册 V1.5.PDFVIP

ER 系列机器人 安全手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 机器人安全手册 关于本手册 本手册主要面向：操作人员、设备维护人员、技术服务人员。 本手册介绍了工业机器人在使用过程中需要注意的安全事项，适用于EFORT公司旗下所有 规格的工业机器人。 为有效的引起手册使用者对特定主题或方面的注意，将使用下述符号，每个符号有以下含 义解释。 本手册中的安全注意事项分为 “危险”、 “警告”、 “注意”、 “重要”四类分别记载。 危险！处理有误时，可能发生死亡事故 危险 危险！处理有误时，可能发生死亡事故或重伤事故 警告 注意！处理有误时，可能发生轻伤或财产损失事故 注意 表示特别重要的注意点 重要 另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因为情况不同而产生严重后果，因此任何一条 注意事项都极为重要，请务必严格遵守。  请务必熟读并全部掌握本手册和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注 意事项后正确使用。  手册中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务 必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。  本手册中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。  本手册有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行的适当修 改，恕不另行通知。  修改后的说明书将更新封面中的资料编号，并以新版本发行。  由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理商或说明书封底上的最近销 售处联系，按封面的资料编号订购。  客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 III 机器人安全手册 目录 第 1章 安全须知1 第2章 工业机器人安全运用五原则2 第3章 安全预防总则3 第4章 各工作过程中的安全注意事项5 4.1机器人安装和连接的安全5 4.2 机器人启动前的安全5 4.3 机器人启动时的安全6 4.4 试车安全6 4.5 示教过程中的安全6 4.6 自动运行时的安全7 4.7 维修时的安全8 4.8 点检和维护时的安全8 第5章 紧急安全信息11 5.1停止系统11 5.1.1 紧急停止11 5.1.2 安全停止11 5.2 紧急释放机器人手臂11 5.3 解救受控于机器人手臂的工作人员11 IV 机器人安全手册 第1章 安全须知 根据国家和当地的有关法律、法规、条例，在使用包括机器人的工业系统时，安全防范是最基 本的关注点。 在使用机器人导致的人身伤害和财产损失的意外中，使用机器人的工厂是负有责任的。因此， 除了理解本手册及其相关资料外，必须理解所有有关健康和