EFORT埃夫特 ER系列机器人操作手册 V2.8.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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EFORT埃夫特 ER系列机器人操作手册 V2.8.PDF

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ER 系列机器人操作手册 ER系列机器人操作手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 目录概述1 1关于本手册1 2 手册使用1 3 本手册的阅读对象1 4 操作手册阅读指南1 5操作前提2 6修订历史2 第 1章安全4 1.1 安全须知4 1.2 安全准则4 1.3 各工作过程中的安全注意事项5 1.3.1 机器人安装和连接的安全5 1.3.2 机器人启动前的安全6 1.3.3 机器人启动的安全7 1.3.4 试车安全8 1.3.5 示教过程中的安全8 1.3.6 自动运行时的安全9 1.3.7 维修时的安全 10 1.3.8 点检和维护时的安全10 第2 章欢迎使用埃夫特机器人 13 2.1 本章简介13 2.2 示教器13 2.2.1 关于示教器 13 2.2.2 功能区与接口 14 2.2.3 如何握持示教器 16 2.3 更新系统16 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.3.1 固件升级16 2.3.2 屏幕校准18 2.3.3C30 软件系统升级19 2.4 启动系统20 2.4.1 本体检查20 2.4.2 系统连接20 2.4.3 系统上电20 第3 章操作界面21 3.1 本章简介21 3.2 界面布局21 3.2.1 状态栏21 3.2.2 任务栏22 3.2.3 桌面22 3.3 登录23 3.4 修改用户密码24 3.5 忘记密码操作26 第4 章机器人设置28 4.1 本章简介28 4.2 系统28 4.2.1 语言设置28 4.2.2IP 设置29 4.3 轴参数和笛卡尔参数32 4.4DH 参数33 4.5 零点文件记录33 4.6 切换Logo34 4.7 应用选择36 4.8 屏幕设置36 第5 章点动操作37 II 5.1 本章简介37 5.2 什么是点动操作37 5.3 坐标系统介绍37 5.4 点动操作注意事项39 5.5 开始点动操作39 5.5.1 关节坐标系-点动操作40 5.5.2 机器人坐标系-点动操作40 5.5.3 工具坐标系-点