EFORT埃夫特 ESR3-4-400 工业机器人机械使用维护手册 V2.0.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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SCARA系列工业机器人TM3-R400用户手册——机械篇 ESR3-4-400工业机器人机械使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ESR3-4-400工业机器人机械维护使用手册目录目录- 1 - 1. 前言- 4 - 1.1 关于保修- 4 - 2. 安全篇- 6 - 2.1 开箱与搬运安全事项- 6 - 2.2 设计与安装注意事项- 7 - 2.3 机器接线安全事项- 9 - 2.4 机器操作安全事项- 9 - 2.5 关于紧急停止- 10 - 2.6 机器人的转移、转让、变卖- 10 - 2.7 机器人的报废- 11 - 2.8 机器人的警告标签- 12 - 3. 基本篇- 13 - 3.1 产品命名规则及铭牌信息示例- 13 - 3.2 规格- 14 - 3.2.1 功能特点- 14 - 3.2.2 规格参数- 14 - 3.2.3 部件名称及外形尺寸- 15 - 3.3 环境要求与安装- 17 - 3.3.1 环境要求- 17 - 3.3.2 特殊使用环境- 18 - 3.3.3 机器人安装台- 18 - 3.3.4 机器人安装空间- 19 - 3.3.5 开箱与搬运- 19 - 3.3.6 安装连接- 20 - 3.3.7 线缆连接- 20 - 3.3.8 用户配线与配管- 20 - 3.3.9 移设与保管- 21 - 3.4 末端安装与设定- 21 - 3.4.1 工具安装- 21 - 3.4.2 相机及气动阀安装- 22 - 3.4.3 重量设定- 22 - 3.4.4 惯性矩的限定- 23 - 3.4.5 J3轴加速度设定- 25 - 3.5 动作区域- 25 - 3.5.1 基于关节角度范围设定动作区域- 26 - 3.5.2 基于机械限位块设定动作区域- 28 - 3.5.3 标准动作区域- 29 - 3.6 机器人附件清单- 30 - -2- 埃夫特智能装备股份有限公司 4. 维护篇- 31 - 4.1 维护须知- 31 - 4.2 维护概要- 31 - 4.2.1 维护周期- 31 - 4.2.2 螺纹胶的使用- 32 - 4.2.3 螺丝紧固- 33 - 4.3 维护部件- 33 - 4.3.1 编码器电池- 33 - 4.3.2 谐波减速机维护- 34 - 4.3.3 同步齿形带维护- 35 - 4.3.4 滚珠丝杆花键轴维护- 36 - 4.4 原点调整- 36 - 4.4.1 原点调整步骤- 37 - 4.5 易耗损物料明细- 37 - 修订记录- 39 - -3 - ESR3-4-400工业机器人机械维护使用手册 1. 前言本手册对产品的安装、处理、操作及注意事项进行了说明。为了正确使用产品中的功能，请先阅读并理解本手册中的内容。请妥