EFORT埃夫特 ECR5 协作机器人用户手册——示教器软件篇 V1.1.PDFVIP

ECR5 协作机器人 用户手册 使用前请仔细阅读本手册 埃夫特智能装备股份有限公司 EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD. ECR5用户手册 （示教器操作） 版本号：V1.1 服务热线 （Tel）：4000528877 关于本手册 本手册为ECR系列机器人示教器软件使用手册，详细介绍软件各功能界面的使 用。 操作前提 操作机器人前，请仔细阅读产品的相关安全说明，必须在了解安全规范的基础 上才可进行实机操作。 目标群体  生产操作人员  工程技术人员  技术服务人员 常见标识含义 本手册中使用警告标识，表示使用过程中的重要信息。警告标志及其含义，见 下表1： 表1：本文中使用的标志 危险！ 如不按照说明进行操作，会发生事故，导致严重或致命的 人员伤害或物品损坏。 警告！ 如不按照说明进行操作，会发生事故，导致严重或致命的 人员伤害或物品损坏。 小心！ 如不采取相应的预防措施，可能发生危险的情况，导致财 产损失或轻微的身体伤害。 危险！ 如不采取相应的预防措施，可能发生危险的用电情况，导 致严重或致命的人员伤害。 警告！ 如不采取相应的预防措施，可能发生危险的用电情况，导 致人员伤害或设备的严重损坏。 警告！ 如果不采取相应的预防措施，可能发生危险的发热表面， 导致人员伤害。 风险评估 ECR5协作机器人在使用时，原则上可以不设置外围栏，但必须评估操作及正 常运行时的风险，风险评估必须在机器人投入使用前完成，集成商及用户务必 全面考虑机器人在实际使用时其整个生命周期内的所有工作任务，来衡量风险 等级及可接受程度，评估风险时，可从以下方面开始，但不限于： 1 / （）末端执行器工件等尖锐边角对人员造成伤害； （2）机器人工作空间内障碍物对人员与设备造成伤害； 3 （）机器人运行时可能会与人员碰撞造成伤害； （4）机器人在操作危险物品时可能存在风险； （5）不同的安全参数设置在应用场景中可能存在风险； 6 （）末端执行器的安装不可靠存在风险； （7）机器人与刚性边界/障碍较近时存在风险； 机器人在非协作场合下集成应用时，可关闭机器人内部安全模式，内部安全设/ 置失效，集成商及用户须考虑额外的安全设备，并评估其安全性风险。 机器人在更改配置及更换末端执行器后，应重新进行风险评估，并在使用前完 成评估。 目录 埃夫特智能装备股份有限公司 Catalog EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD 1 1.1 概述1 1.