第七章--平面连杆机构.pptVIP

二、急回特性 三、死点位置 1．曲柄摇杆机构的死点位置 死点位置：摇杆CD为主动件，当摇杆摆动到极限位置C1D 或C2D 时，连杆BC与从动曲柄AB 共线 2．曲柄滑块机构的死点位置 死点位置：当以滑块为主动件时，如果连杆与从动曲柄共线，则机构同样处于死点位置 内燃机上的飞轮 死点位置将使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象 在曲柄上安装了一个飞轮，以增加曲柄的惯性，从而克服死点位置 利用了死点的自锁性 折叠桌腿的收放机构 飞机起落架机构 第七章 平面连杆机构 机械基础 第七章 平面连杆机构 §7—2 铰链四杆机构的演化 §7—1 铰链四杆机构的组成及分类 §7—3 铰链四杆机构的基本性质 第七章 平面连杆机构 平面连杆机构： 由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 第七章 平面连杆机构 四杆机构：具有四个构件（包括机架）的机构 平面铰链四杆机构（铰链四杆机构）： 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构 第七章 平面连杆机构 一、铰链四杆机构的组成 1．机架：固定不动的构件4 2．连杆：不与机架直接相连的构件2 4．曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆 3．连架杆：与机架相连的构件1、3 5．摇杆：能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内摆动的连架杆 二、铰链四杆机构的类型 1．曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆 电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作 汽车雨刷 2．双曲柄机构 双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄 （1）不等长双曲柄机构 不等长双曲柄机构： 两曲柄长度不等的 双曲柄机构 通常主动曲柄做等速转动，从动曲柄做变速转动 主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动 惯性筛 （2）平行双曲柄机构 平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构 托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置 托盘天平 3．双摇杆机构 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构 双摇杆机构 飞机起落架机构 1—主动摇杆 2—连杆 3—机轮 4—从动摇杆 5—机翼 第七章 平面连杆机构 §7—2 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构 §7—2 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构的演变过程 a）曲柄摇杆机构 b）具有曲线导轨的曲柄滑块机构 c）偏置曲柄滑块机构 d）曲柄滑块机构 §7—2 铰链四杆机构的演化 内燃机 活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并由曲轴对外输出动力 §7—2 铰链四杆机构的演化 冲压机 机械装置带动曲轴（即曲柄）旋转，通过曲柄滑块机构转换成冲压头（即滑块）的上下往复直线运动 §7—2 铰链四杆机构的演化 二、导杆机构 导杆机构是通过取曲柄滑块机构的不同构件作为机架而获得的 曲柄滑块机构 转动导杆机构 构件1对滑块4起导向作用，称为导杆 §7—2 铰链四杆机构的演化 （1）转动导杆机构： l3＞l2，杆3和导杆1均能做整周旋转运动 （2）摆动导杆机构： l3＜l2，杆3做整周转动，导杆1做往复摆动 §7—2 铰链四杆机构的演化 简易刨床结构原理图 1—机架 2—主动杆 3—滑块 4—导杆 5—连杆 6—刨刀滑块 杆2整周旋转，滑块3带动导杆4旋转。导杆4的延长壁AD作为下部曲柄滑块机构的曲柄，通过连杆5带动刨刀滑块6移动 §7—2 铰链四杆机构的演化 牛头刨床主运动机构 主动件BC（曲柄）作等速回转，从动件导杆AC作往复摆动，带动滑枕做往复直线运动 §7—2 铰链四杆机构的演化 三、固定滑块机构 若将曲柄滑块机构中的滑块固定不动，就得到固定滑块机构 滑块3作为机架固定不动，BC作为曲柄绕C点转动，导杆AC做往复移动 §7—2 铰链四杆机构的演化 手压抽水机 1—手柄（连杆） 2—曲柄 3—唧筒（滑块） 4—导杆 扳动手柄1，使活塞杆4（导杆）在唧筒3（活塞）内上下移动 §7—2 铰链四杆机构的演化 四、曲柄摇块机构 将曲柄滑块机构的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到了曲柄摇块机构 §7—2 铰链四杆机构的演化 吊车升降机构 液压缸的缸体相当于摇块，活塞杆相当于摇杆。当液压油推动活塞杆向上移动时，使起重臂AB绕B点旋转，吊钩上升，吊起重物 §7—2 铰链四杆机构的演化 知识链接 偏心轮机构 在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几