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第一节 控制原理 第二节 控制的要求 第三节 控制过程 第十七章 控制与控制过程 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 2 ? 无论计划制定得如何周密,由于各种各样 的原因,人们在执行计划的活动中总是会 或多或少地出现与计划不一致的现象 ? 环境的变化 ? 管理权力的分散 ? 工作能力的差异 控制的必要性 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 3 ? 任何系统都是由因果关系链连结在一起的 元素的集合,元素之间的这种关系就叫耦 合 ? 控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的 ? 为了控制耦合系统的运行,必须确定系统 的控制标准 Z ? 控制标准 Z 的值是不断变化的某个参数集的函 数,即 Z = f ( S ) ? 通过对系统的调节来纠正系统输出与标准 值 Z 之间的偏差,从而实现对系统的控制 控制的基本原理 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 4 ? 某洗车制造厂耦合系统示意图 控制的基本原理(续) 人力 资金 厂房设备 工艺装备 计划文件 技术文件 产品开发 市场研究 原材料 能源 协作件 车身 发动机 底盘 锻造 热处理 机加 冲压 油漆 铸造 汽车 销售 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 5 ? 根据确定控制标准 Z 值的方法,控制过程分 为四类 1 、程序控制 ? 程序控制:控制标准 Z 值是时间 t 的函数 Z=f ( t ) 2 、追踪控制 ? 控制标准 Z 值是控制对象所跟踪的先行量 W 的函 数 Z=f ( W ) 控制的类型 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 6 3 、自适应控制 ? 没有明确的先行量,控制标准 Z 是过去时刻已 达状态 Kt 的函数 Z=f ( Kt ) 4 、最佳控制 ? 标准 Z 值由某一目标函数的最大值或最小值构 成,这种函数通常含有输入量 X ,传递因子 S 和 K 及各种附加参数 C , ? 即: Z=max f ( X 、 S 、 K 、 C ) Z=min f ( X 、 S 、 K 、 C ) 控制的类型(续) 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 7 ? 控制举例:狗追兔子问题 控制的类型(续) 0 P Z Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 X 0 P(X,Z) Z X t W ( t ) X ? 左图-跟踪控制:狗与兔子的距离保持最近 ? 右图-最佳控制:狗追上兔子的距离最短 控制原理 ? 控制的必要性 和基本原理 ? 控制的类型 控制的要求 控制过程 8 ? 目标控制:根据时机、对象和目标的不同, 可以将控制划分为三类 ? 预先控制: 在企业生产经营活动开始之前进行 的控制,包括检查资源的筹备情况和预测其利 用效果两个方面 ? 现场控制: 亦称过程控制,是指企业经营过程 开始以后,对活动中的人和事进行指导和监督 ? 结果控制: 亦称事后控制,是指在一个时期的 生产经营活动已经结束以后,对本期的资源利 用状况及其结果进行总结 控制的类型(续) 案例 摆梯子 ? 在某集团生产车间的一个角落,因工作需要,工人需 要爬上爬下,因此,甲放置了一个梯子,以便上下。 可由于多数工作时间并不需要上下,屡有工人被梯子 所羁绊,幸亏无人受伤。于是管理者乙叫人改成一个 活动梯子,用时,就将梯子支上;不用时,就把梯子 合上并移到拐角处。由于梯子合上竖立太高,屡有工 人碰倒梯子,还有人受伤。为了防止梯子倒下砸着人 ,管理者丙在梯子旁写了一个小条幅:请留神梯子, 注意安全。 一晃几年过去了,再也没有发生梯子倒 下砸着人的事。一天,外商来谈合作事宜。他们注意 到这个梯子和梯子旁的小条幅
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