可控制悬架系统讲解.ppt

1.3.5 电控悬架系统的输入信号 1. 悬架控制开关信号 悬架控制开关由水平调节控制（ Level Regulation Control ， LRC ）开关和高度控制开关组成。 LRC 开关用于选择减振器和空气弹簧的工作模式（ NORM 或 SPORT ）； 高度控制开关用于选择所希望的车身高度 （ NORM 或 HIGH ）。 当 LRC 开关设在 SPORT 位置时，组合仪表内的 LRC 指示 灯亮；当高度控制开关设在 HIGH 位置时，组合仪表内的高度 控制指示灯亮。 2. 高度控制通断开关信号 高度控制通断开关位于行李箱的工具储藏室内。将开关 拨至 OFF 位置，悬架控制系统中止车辆高度控制。 当车辆被 举升、停在不平的路面或车辆被拖曳时，可避免空气弹簧中 压缩空气排出，从而可防止车身高度的下降。 3. 制动灯开关信号 制动灯开关位于制动踏 板支架上，当踩下制动踏 板时，开关接通。悬架 ECU 利用这一信号判断汽 车是否处于制动状态。 4. 门控灯开关信号 四个车门各有一个门 控灯开关，这些开关 都位于门柱上。悬架 ECU 据此判断车门是 打开还是关上。 5. 高度传感器信号 高度传感器的作用是 检测车身高度及因路面不平引起的 每个悬架的位移量 ，并将之转换成电信号输入到悬架 ECU 。 （ a ）前高度传感器 （ b ）后高度传感器 图 5-21 光电式高度传感器的安装位置 图 5-22 光电式高度传感器的结构 这些通断信号送到悬架 ECU ，悬架 ECU 检测出车身高度 的变化， LS400 轿车使用了 四个遮光器 ，通过 各遮光器通／ 断信号的组合，可把车身高度从低至高分为 16 级，以便对车 身高度进行精确的控制。 6. 加速度传感器信号 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感 器共有三个，两个前加速度传感器分别装在 前左 、 前右 高度 传感器内，一个后加速度传感器装在 行李箱右侧 的下面。 图 5-23 加速度传感器的安装位置 这三个加速度传感器分别检测 车身的前左、前右和后右位 置的垂直加速度 。车身后左位置的垂直加速度则由悬架 ECU 从这三个加速度传感器所获得的 数据 推导出来。 图 5-24 加速度传感器的结构及工作原理 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧 ，并支承在传感器中心。 当加速度作用在整个传感器时， 压电陶瓷盘在其自身重量作用 下弯曲变形 。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与 其弯曲率成 正比例变化的电荷 。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与 加速率成正比例变化的 电压 ，输送到悬架 ECU 。 电子控制悬架系统 教学提示： 汽车悬架的性能直接影响车辆的 操纵稳 定性和乘坐舒适性 。采用电子控制主动悬架是汽车 悬架系统的发展趋势。 教学要求： 本章主要介绍电子控制悬架系统在汽车 上的 应用概况 、 基本组成及控制方法 。要求学生了 解电子控制悬架系统的应用概况和发展趋势，熟悉 汽车电子控制悬架系统的 组成和功能 。 1.1 汽车悬架概述 1.1.1 汽车悬架的作用 汽车悬架是指连接 车架 （或承载式车身）与 车桥 （或车 轮）的一系列传力装置。 汽车悬架的作用有： ① 承受载荷 ; ② 传递动力 ; ③ 缓和冲击 。 除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响， 进而影响汽车行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。 汽车悬架 1.1.2 汽车悬架的分类 1. 按照结构形式分 1 ）非独立悬架 2 ）独立悬架 2. 按照控制方式分 按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为 传统被动式悬 架 （ Passive Suspension ）、 半主动式悬架 （ semi-active suspension ）、 主动式悬架 (Active Suspension) 三类。 其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调） 和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据 频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带宽大于 15Hz ） 和慢全主动式（频带宽 3 ～ 6Hz ）；而根据驱动机构和介质的 不同，可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动 机驱动的空气主动式悬架。 无级半主动式悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响 应对悬架阻尼力进行控制