数控机床电气传动 05251PPT 052515直流调速装置6RA24.pptVIP

23）P254 励磁电流调节器的控制字 X0 : 设置调节器I分量为零(即为P调节器) X1 : 调节器I分量有效 0X : 调节器P分量为零(即纯I调节器) 1X : 调节器P分量有效。 24）P255 励磁电流调节器的比例增益。 在电枢和励磁电流调节器和前馈控制的优化运行过程中(P051 = 25)该参数自动设置。 25）P256 励磁电流调节器的积分作用时间 在电枢和励磁电流调节器和前馈控制的优化运行过程中(P051 = 25)该参数自动设置。 26）P303 斜坡上升时间。取5 秒( 即电机加速时间) 。 27）P304 斜坡下降时间。取5 秒( 即电机减速时间) 。 * * * * 第五节 直流调速装置6RA24 重点: 1)了解直流调速装置6RA24。 2)熟悉其面板操作和典型参数设置。 难点： 直流调速装置6RA24的应用 。 第五节 直流调速装置6RA24 第五节 直流调速装置6RA24 西门子公司的6RA24 系列为三相交流电源直接供电的全数字化的直流调速装置。 （可参见0521图片库中驱动器外观图和0527样本手册资源库中的驱动器手册样本） 特点： （1）采用整体框架式结构，体积小, 可用于直流电动机的电枢和励磁供电, 完成调速任务。 （2）带有参数设定单元, 不需附加设备可完成参数设置。 （3）所有控制、调节与监控及附加功能均由其16 位微处理器来实现。 直流调速装置6RA24简介 应用 （1）6RA24 SIMERG K整流器为全数字紧凑型变流器，输入为三相电源，它作为额定电流15 A至1200A的直流变速驱动电机的电枢和励磁电源。 （2）将SITOR并联在紧凑型整流器上，额定电流达3600A，最大励磁电流可达到30A。 （3）根据需要整流器可以单象限和四象限工作。 一、6RA24典型连接应用电路 工作方式 （1）所有开、闭环驱动控制及通讯由功能极强的16位微处理器实现。 （2）由整流器铭牌上规定的额定电流（连续直流电流）可以过载150%而过载的持续时间和整流器有关。 （3）微处理机周期地计算功率部分的I2t值。当整流器过载时，不至烧毁晶闸管。 二、简易操作面板介绍 简易操作面板包括5 个七段数码显示单元，3 个作为显示用发光二极管，三个用于参数设定的按钮。使用简易操作面板, 可执行运行时所需的全部配置, 设定和测量工作。 （1）选择键。 1）参数编号(参数方式)，参数值(数值方式)和变址参数的变址编号 (变址方式)之间的转换。 2)加快上升或下降键操作的速度变化。 3）故障确认 (2) 上升键。 1）在参数方式时，选择更高的参数编号，当达到最大的参数编号时，再按一下该键。编号就跳跃至编号的另一极限。 2）在数值方式时，增加选定和显示的参数值。 3）在变址方式时(变址参数)增加变址。 4）启动一个由参数P051选择的功能(如优化运行)。 5）同时按下下降键，上升动作加速。 （3）下降键 。 1）在参数的方式时选择更低的参数编号，当达到最小的参数编号时，再按下一该键，该编号就跳跃到编号的另一极限。 2） 在数值方式时，减少选定和显示的参数值。 3） 在变址方式时，(变址参数)减少变址。 4） 终止一个由参数P051选择的功能(如优化运行) 5）同时按下上升键，下降动作加速。 三个发光二极管从左到右, 分别为: 1）BB灯。准备指示, 绿色发光二极管； 2）B灯。 运行指示, 黄色发光二极管； 3）ST灯。故障指示, 红色发光二极管。当整流器处于故障状态时, 该灯光亮； 当整流器处于报警状态时, 该灯闪烁。 三、参 数 1. 参数基本功能 6RA24 系列共有参数1000 个, 含义如下： （1) 参数P000- P099, 主要功能为: a. 显示参数; b. 确定SIMOREG 整流器; c. 确定功率部分; d. 整流器控制。 （2) 参数P100- P599, 主要功能为： a. 电机参数定义; b. 确定脉冲编码器; c. 电动机接口选择; d. 最优闭环控制; e. 设定监控及极限值; f. 设定基本整流器工艺功能。 （3) 参数P600 - P999, 主要功能为: a. 构成闭环控制; b. 定义整流器的硬件接口; c. 配置基本整流器串行接口; d. 屏蔽故障/ 错误信号。 2.常用参数的设置 1）P051 参数 0 ：无授权 10 ：授权操作人员参数值 20