LC编程实例精选.ppt

温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 温州职业技术学院机械工程系 三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 温州职业技术学院机械工程系 皮带运输机的动作示意简图 储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示， 其具体要求如下 温州职业技术学院机械工程系 （1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； （2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； 温州职业技术学院机械工程系 （3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； （4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； （5）具有点动功能。 温州职业技术学院机械工程系 四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换， X1：自动位起动， X2：正常停止， X3：紧急停止， X4：点动DT电磁阀， X5：点动M1， X6：点动M2， X7：点动M3， X10：点动M4， 温州职业技术学院机械工程系 X11：满仓信号， X12：空仓信号； Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机， Y2：M2电动机， Y3：M3电动机， Y4：M4电动机。 温州职业技术学院机械工程系 2．程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。 五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 自动交通灯的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 温州职业技术学院机械工程系 三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下： （1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭； 温州职业技术学院机械工程系 交通灯自动运行的动作要求 温州职业技术学院机械工程系 （2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。 四、软件程序 1．I/O分配 X0：自动位起动按钮， X1：手动开关（带自锁型）， X2：停止按钮； 温州职业技术学院机械工程系 Y0：东西向绿，Y1：东西向黄， Y2：东西向红， Y4：南北向绿，Y5：南北向黄， Y6：南北向红。 温州职业技术学院机械工程系 2．程序设计方案 （1）控制时序，其控制时序如图所示。 温州职业技术学院机械工程系 交通灯控制时序图 温州职业技术学院机械工程系 （2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。 温州职业技术学院机械工程系 交通灯控制的梯形图 温州职业技术学院机械工程系 （3）步进指令编程，其状态转移图如图所示。 五、系统接线 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 交通灯控制的状态转移图 温州职业技术学院机械工程系 交通灯控制系统接线图 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 温州职业技术学院机械工程系 可编辑 可编辑 温州职业技术学院机械工程系 机械手的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程