可编程控制器 定时器指令.ppt

S7-300/400系列PLC定时器指令 可编程控制器 序号 指令分类 LAD 说明 1 定时器指令 S_PULSE 脉冲S5定时器 2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器 3 S_ODT 接通延时S5定时器 4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器 5 S_OFFDT 断电延时S5定时器 6 —(SP) 脉冲定时器输出 7 —(SE) 扩展脉冲定时器输出 8 —(SD) 接通延时定时器输出 9 —(SS) 保持型接通延时定时器输出 10 —(SF) 断开延时定时器输出 1.定时器的种类 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，S7 300/400 的定时器分为脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通 延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定 时器(SF)。 2. 定时器字的表示方法 可以使用以下任意一种格式预先装载时间值： (1)十六进制数W#16#wxyz 其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率) 其中，xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值 (2)S5T#aH_bM_cS_dMS 其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒； 3.时基 定时器字的第12位和第13位用于时基(时间基准)， 时间基准定义将时间值递减一个单位所用的时间间隔。 最小的时间基准是10毫秒；最大的时间基准是10秒。 时间基准 时间基准的二进制编码 10毫秒 00 100毫秒 01 1秒 10 10秒 11 分辨率 范围 0.01秒 10MS到9S_990MS 0.1秒 100MS到1M_39S_900MS 1秒 1S到16M_39S 10秒 10S到2H_46M_30S 定时器：脉冲 (SP) FBD S_PULSE TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S S处的RLO R处的RLO 定时器 操作 Q 例如 STL A I0.7 L S5T#35s SP T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q8.5 MW0 LAD T4 S_PULSE TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 QW6 定时器：接通延时 (SD) LAD T4 S_ODT TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_ODT TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S STL A I0.7 L S5T#35s SD T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q 时间值: 0 . . . 999 0,01s -- 0,1s -- 1s -- 10s -- 0 0 0 1 1 0 1 1 S5TIME数据类型 定时器: 带保持接通延时 (SS) STL A I0.7 L S5T#35s SS T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5 LAD T4 S_ODTS TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_ODTS TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q 定时器：关断延时 (SF) STL A I0.7 L S5T#35s SF T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5 LAD T4 S_OFFDT TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_OFFDT TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q 定时器：位指令 I0.0 T4 SD S5T#5s T4 Q 4.0 I0.1 T4 R Network 1: Network 2: Network 3: LAD SD T4 I0.0 S5T#5s = Q 4.0 T4 I0.1 TV R T4 FBD A I