嵌入式Linux高级编程--04posix 进程间通信.ppt

信号处理函数 #includesignal.h int sigaction(int __sig, __const struct sigaction *__restrict __act, struct sigaction *__restrict __oact); 功能：类似signal()，但更健壮。 返回值：成功返回0，失败返回-1。 参数： __sig：要捕获的信号 __act：新的信号处理。 __oact：原先的信号处理。 struct sigaction { void (*sa_handler)(int); /* addr of signal handler, */ sigset_t sa_mask; /* additional signals to block */ int sa_flags; /* signal options, Figure 10.16 */ } 中程在线信息产业培训网 嵌入式Linux高级编程 主要内容： 1、为什么要有进程间通信 2、进程间通信的几种方式 进程间通信 进程间通信有如下一些目的： 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。 共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据的修改，别的进程应该立刻看到。 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点，需要内核提供锁和同步机制。 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。 进程间通信 linux进程间通信（IPC）由以下几部分发展而来： 早期UNIX进程间通信、基于System V进程间通信、基于Socket进程间通信和POSIX进程间通信。 1、UNIX进程间通信方式包括：管道、FIFO、信号。 2、System V进程间通信方式包括：System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存。 3、POSIX进程间通信包括：posix消息队列、posix信号灯、posix共享内存。 进程间通信 现在linux使用的进程间通信方式： （1）管道（pipe）和有名管道（FIFO） （2）消息队列 （3）共享内存 （4）信号量 （5）信号（signal） （6）套接字（socket） 管道通信 管道通信例如： ps | grep vsftpd 管道是单向的、先进先出的、无结构的、固定大小的字节流，它把一个进程的标准输出和另一个进程的标准输入连接在一起。写进程在管道的尾端写入数据，读进程在管道的首端读出数据。数据读出后将从管道中移走，其它读进程都不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制。进程试图读空管道时，在有数据写入管道前，进程将一直阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图写管道，在其它进程从管道中移走数据之前，写进程将一直阻塞。 管道主要用于不同进程间通信。 管道通信 管道的局限性： 因为读数据的同时也将数据从管道移去，因此，管道不能用来对多个接收者广播数据。 管道中的数据被当作字节流，因此无法识别信息的边界。 如果一个管道有多个读进程，那么写进程不能发送数据到指定的读进程。同样，如果有多个写进程，那么没有办法判断是它们中那一个发送的数据。 管道函数 #include unistd.h int pipe(int fd[2]); 功能：创建一个简单的管道，若成功则为数组fd分配两个文件描述符，其中fd[0] 用于读取管道，fd[1] 用于写入管道。 返回值：成功返回0，失败返回- 1。 管道主要用于不同进程间通信。实际上，通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程。 父子进程管道的文件描述符对应关系 子进程写入和父进程读的命名管道： 关闭父进程fd[1] 和 子进程[0] 命名管道（FIFO） 命名管道和一般的管道基本相同，但也有一些显著的不同： 命名管道是在文件系统中作为一个特殊的设备文件而存在的。 不同祖先的进程之间可以通过管道共享数据。 当共享管道的进程执行完所有的I / O操作以后，命名管道将继续保存在文件系统中以便以后使用。 管道只能由相关进程使用，它们共同的祖先进程创建了管道。但是，通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。 共享内存 共享内存区域是被多个进程共享的一部分物理内存。如果多个进程都把该内存区域映射到自己的虚拟地址空间，则这些进程就都可以直接访问该共享内存区域，从而可以通过该区域进行通信。 共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一