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机电专业课《机电传动控制》教学大纲第 PAGE \* MERGEFORMAT 4页 20 DATE \@ yy-M-d 01-10-25 编制人任有志 课程的目的和要求 《机电传动控制》是机械电子工程专业的一门必修的专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。本课程的目的是使学生了解和掌握机电传动控制的必要知识，并为后续《数控机床》、《机电系统分析设计》等专业课程打下基础。 本课程要求学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等工作原理、特性、应用及选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场所，了解PLC等必威体育精装版控制技术在机械设备中的应用。并能进行一般的电器系统设计。 本大纲力求突出机电结合、电为机用的特点，尽力做到理论联系实际。并体现少而精的原则，做到课堂教学与启发学生自学相结合的原则，在较短的时间内使学生获得更多的信息量。 先修课程和要求 《高等数学》、《物理》、《电路基础》、《电子技术》。 课程内容 概述 §1.1机电传动的目的和任务 §1.2机电传动控制系统的发展概况 §1.3内容安排 机电传动系统的动力学基础 §2.1机电传动系统的运动方程式 §2.3生产机械的机械特性 §2.4 机电传动系统稳定运行的条件 直流电机的工作原理及特性 §3.1直流电机的结构和工作原理 §3.2直流发电机 §3.3直流电动机的机械特性 §3.4直流他励电动机的启动特性 §3.5直流他励电动机的调速特性 §3.6直流他励电动机的制动特性 交流电机的工作原理及特性 §5.1三相异步电动机的结构和原理 §5.2三相异步电动机的定子和转子 §5.3异步电动机的转矩及机械特性 §5.4三相异步电动机的启动特性 §5.5三相异步电动机的调速特性 §5.7单相异步电动机 §5.8同步电动机的工作原理、特点及应用 控制电机 §6.1交流伺服电动机 §6.2直流伺服电动机 §6.3力矩电动机 §6.4小功率同步电动机 §6.5测速发电机 §6.7直线电动机 机电传动系统中电动机的选择 §7.1电动机容量选择的原则 §7.2电动机的发热与冷却 §7.3不同工作制下电动机容量的选择 §7.4电动机容量选择的统计法和类比法 §7.5晶闸管供电对电动机的影响 §7.6电动机的种类,电压,转速和结构形式的选择 继电器接触器控制系统 §8.1常用控制电器与执行电器 §8.2继电器-接触器控制的常用基本线路 §8.3继电器-接触器控制线路举例 §8.4继电器-接触器控制线路设计方法 可编程序控制器 §9.1可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点 §9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 §9.3常见可编程序控制器及指令系统介绍 §9.4可编程序控制器应用举例 电力电子学晶闸管及其基本电路 §10.1电力半导体器件 §10.2单相可控整流电路 §10.3三相可控整流电路 §10.5晶闸管的触发电路 §10.6晶闸管串并联保护 直流传动控制系统 §11.1机电传动系统的组成和分类 §11.2机电传动系统调速方案的选择 §11.3晶闸管-电动机直流传动控制系统 §11.4晶闸管-电动机直流脉宽调速系统 交流传动控制系统 §12.1电磁转差离合器调速系统 §12.2交流调压调速系统 §12.3线绕式异步电动机调速系统 §12.4晶闸管变频调速系统 步进电机传动控制系统 §13.1步进电机 §13.2 步进电机的环形分配器 §13.3步进电机的驱动电路 实验课 §13.4步进电机的运行特性及选用中应注意的问题 实验 继电器、接触器接线练习 可编程序控制器认识实验 可编程序控制器编程练习 晶闸管触发原理 步进电机工作原理实验 学时分配 本课程60学时分配，其中理论教学50学时，实验教学10学时，分配如下： 概述 1学时 机电传动系统的动力学基础 3学时 直流电机的工作原理及特性 4学时 交流电机的工作原理及特性 6学时 控制电机 3学时 机电传动系统中电动机的选择 3学时 继电器接触器控制系统 6学时 可编程序控制器 8学时 电力电子学晶闸管及其基本电路 6学时 直流传动控制系统 3学时 交流传动控制系统 1学时 步进电机传动控制系统 6学时 实验一 继电器、接触器接线练习 2学时 实验二 可编程序控制器认识实验 2学时 实验三 可编程序控制器编程练习 2学时 实验四 晶闸管触发原理 2学时 实验五 步进电机工作原理实验 2学时 重点： 常用电动机的工作原理和特性，继电器接触器控制系统的原理及应用，PLC工作原理及应用，晶闸管控制原理，调速系统的概念，步进电机控制。 实用性及先进性： 本课程教学内容以生产实践过程中常用设备为背景，讲述了他们的基本工作原理，并介绍了代表工业自