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1 绪论 1959提出)、独立模型法(上世纪60年代出现)等,使得近景摄影测量的严密解算成为 [16] 可能。更重要的是Abdel-A ziz和Karara于1971年首先提出的直接线性变换解法 ,改变 了近景摄影测量只能使用量测用摄影机的历史,将许多价格低廉、体重轻、使用方式较 灵活的非量测用摄影机引入近景摄影测量领域,进一步推动了近景摄影测量的发展。近 景摄影测量也开始步入解析近景摄影测量阶段。解析近景摄影测量用数字导杆代替了光 学导杆,计算机数值解算代替模拟解算。相对于模拟近景摄影测量,它的优点主要表现 为:能处理任何主距的量测用摄影机和非量测用摄影机拍摄的近景像片;计算过程中可 引入系统误差或采用多摄站、重复摄影、整体平差等技术提高成果精度;不受仪器空间 限制,输出成果多样等。但其也有缺点:自动化程度不高,只实现了计算和测量成果的 [1] 数字化,像片量测工作还需人工完成,属于半自动的机助作业 。 得益于计算机容量的不断扩大和计算速度的提高,影像数据处理方法的不断改进发 展,如数字图像处理、模式识别、计算机视觉、人工职能、专家系统等学科技术的发展, 特别是二十世纪八十年代德国的Ackerma n教授提出了一种新的影像匹配方法——最小 二乘影像匹配方法,该方法能使影像匹配精度达到子像素级,揭开了近景摄影测量步入 数字近景摄影测量的序幕。 伴随着数字近景摄影测量技术方法的改进,近景摄影测量本身的一些摄影仪器和摄 影材料也发生了革命性的变革,出现了基于CCD的固态摄影机,包括普通摄影机和数码 相机。CCD固态摄影机抛弃了传统的胶卷成像方式,而是通过CCD将光线转换成电荷, 再通过模数转换器将模拟电信号变为数字信号,经图像处理器压缩处理后保存在存储器 中。CCD固态摄影机生成的影像既可以是数字的,也可以是视频信号,这些影像可直接 输入计算机进行实时快速的处理。CCD固态摄影机的出现使得近景摄影测量在影像的获 取、记录、处理、存储等方面发生根本性的变化。数字近景摄影测量与模拟、解析近景 摄影测量的区别在于:它处理的原始影像可以是像片,也可以是数字影像或数字化影像; 它最终以计算机视觉代替人眼立体观测,因而它最终使用的仪器只能是计算机及其相应 外部设备;其产品是数字形式的,传统产品只是该数字产品的模拟输出。表1.2列出了近 景摄影测量三个发展阶段的特点。 1.2 1.2 表11..22 近景摄影测量三个发展阶段的特点 发展阶段 原始资料 仪器 操作方式 产品 模拟近景 像片 模拟测图仪 作业员手工 模拟产品 摄影测量 解析近景 机助作业 模拟产品 像片 解析测图仪 摄影测量 员操作 数字产品 像片 数字近景摄 自动化操作业 数字产品 数字影像 计算机 影测量 +作业员的干预 模拟产品 数字影像 5 西安科技大学硕士学位论文 由中南大学测绘与国土信息工程系开发的数字化近景摄影测量系统,作为近景摄影 测量的必威体育精装版科研成果,它使摄影测量的内
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