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万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Dissertation Title：RESEARCH AND OPTIMIZATION OF THE TECHNOLOGY OF FORKLIFT FUEL TANK MANUFACTURING Candidate: Chen Chao Advisor: Lu Congda College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology May. 2015 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育 机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．必威体育官网网址□，在 _年解密后适用本授权书。 2．不必威体育官网网址□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 浙江工业大 浙江工业大学硕士学位论文 叉车油箱制造工艺研究及优化 摘 要 论文在研究分析相关行业发展趋势和企业现有制造装备的基础上，结合杭叉集团总 成本领先策略的实际情况，以影响整机美观的外露焊缝和影响叉车液压系统的油箱清洁 度为研究对象，通过对焊接机器人技术和高压水射流技术在工程实践中的研究，主要完 成以下几个方面的工作: （1）以杭叉集团 CPCD30-AG27 叉车油箱为例，分析传统人工焊接和使用弧焊接机 器人焊接的差异，分析叉车油箱机器人焊接的可行性。 （2）从叉车油箱结构的工艺要求出发，做了相关的焊接工艺评定。 （3）设计完成了焊接工作站的总体方案，焊接工作站主要有机器人本体、机器人 控制系统、机器人龙门架、单轴头尾架机器人变位机、焊接电源、焊枪及清枪剪丝装置、 送丝系统、供气系统等。 （4）由于焊接变位机的应用，使得油箱焊缝都是平角焊开展了平角焊焊接工艺试 验，优化了平角焊焊接工艺参数，结合试验得到了能够实现焊缝跟踪功能与良好焊缝成 形的焊缝跟踪摆幅范围。 （5）设计油箱高压水射流清洗机的总体方案，清洗机包括供水系统、高压水路系 统、增压器、储能器、液压系统、喷嘴等。 （6）优化了高压清洗工艺道序，深入研究了高压水射流清洗在工程实践中除尘、 除油、除浮锈的效果。制定操作规范和注意事项以及高压清洗机的日常保养规范。 论文通过对叉车油箱使用弧焊机器人焊接和内腔高压水射流清洗的研究和实践总 结，能够为国内其他叉车企业中高端叉车的发展提供有价值的参考。 关键词：叉车油箱，弧焊机器人，高压水射流清洗 I RESEARCH AND OPTIMIZATION OF THE TECHNOLOGY OF FORKLIFT FUEL TANK MANUFACTURING ABSTRACT This paper based on analyzing the existing manufacturing equipment development trend of related industries and enterprises, with the total cost leading strategy Hangcha group the actual situation, the effect of the appearance of weld and the effects of exposure of forklift hydraulic system cleanliness of the oil tank as the research object, through the welding technology of robot technology and high pressure water jet in engineering practice. The research, mainly completed the following sever