叉车门架、属具试验台电气设计-控制工程专业论文.docxVIP

叉车门架、属具试验台电气设计 摘 要 本文主要论述了检验叉车系统中门架、属具性能试验台的工艺要求，电气设 计思路。其中硬件设计包括主电路、控制电路设计，软件设计包括 PLC 程序、触 摸屏人机接口设计。 整个试验台系统采用层式架构：管理层-现场层-检测执行机构。管理层由触 摸屏搭建人机界面；现场层由西门子 PLC 构成现场级控制器，行使数据采集及控 制执行器的功能；执行机构由各种阀门、泵、软起动器、电机等组成，完成控制 动作。 关键词：门架、属具、软起动、PLC、触摸屏、ProTool The design of the gantry and attachments testing platform Abstract This thesis discusses the technological requirements and design of the gantry and attachments testing platform in forklift system. The design of hardware includes the design of main circuit and controlling circuit, and the design of software includes PLC programming and the design of touch panel monitor. The testing platform system has three levels: management level-field level-executive level. The management level uses touch panel monitor to establish man-machine interface. The field lever uses Siemens PLC to establish field controller for collecting data and controlling the functioning of the actuator. And the executive level consists of valves, pumps, soft starters and electromotors to realize the controlling. Keywords: gantry、attachments、soft start、PLC、touch panel monitor、ProTool 插图清单 图 1.1 叉车属具 3 图 2.2 平包夹夹紧力检测装置 7 图 2.3 纸卷夹夹紧力检测装置 7 图 2.4 LC 椭圆齿轮流量计 10 图 2.5 温度传感器 10 图 2.6 压力传感器 11 图 2.7 动力柜和控制操作台 11 图 3.1 软起动与软停车的电压曲线 12 图 3.2 软起动一拖二接线图 14 图 3.3 主电路 15 图 3.4 操作台控制电路 16 图 3.5 控制柜控制电路 116 图 3.6 控制柜控制电路 217 图 3.7 PLC 配置图 17 图 3.8 CPU 模块 18 图 3.9 CPU 模块图 19 图 3.10 DI/DO 扩展模块图 19 图 3.11 开关量输出模块图 20 图 3.12 模拟量输入模块 121 图 3.13 模拟量输入模块 221 图 3.14 模拟量输入模块 322 图 4.1 PLC 运行图 25 图 4.2 PLC 扫描工作过程 26 图 4.5 创建自动化项目的步骤 32 图 4.6 PLC 组态图 35 图 4.7 PLC 控制原理结构图 36 图 4.8 PLC 功能模块图 37 图 4.9 支持工具与 PT 之间的连接 37 图 5.1 操作单元上显示的分区的可能组态 41 图 5.3 触摸屏连接图 42 图 5.4 触摸屏主界面 43 图 5.5 属具操作界面 43 图 5.6 属具工位选择界面 44 图 5.7 属具试验数据 44 图 5.8 属具报警界面 45 表格清单 表 2.1 试验台检测仪表种类及数量 9 表 4.1 程序块的分类和功能 33 表 4.2 PLC 输入/输出点说明及数量 34 表 4.3 PLC 模块型号及数量 35 表 5.1 触摸屏参数表 40 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果