多螺母专机操作规程.docVIP

多螺母专机工作站操作规程本操作规程包含安全规程和操作说明两部分。安全规程：操作人员一定要熟悉本设备的一般性能和结构。严禁未经培训操作设备。操作人员一定要熟悉本设备的安全防护装置。非保全和技术专业人员严禁用示教器直接调用子程序“联锁+试运行”。操作人员仅能用“手动示教+前进（后退）”走轨迹。工作前首先要检查工位器具及所加工的零件是否摆放整齐与牢固，排除现场不安全因素。工作前，先开冷却水阀门，焊机各部是否有漏水现象；打开空气阀门，检查是否有漏气现象；然后打开电源开关，待一切正常后方可工作。更换焊接附具和电极时，要切断电源和关闭水源，并将余水放进准备好的铁斗内，以免流到地面。修磨电极时，需要拆下电极帽进行。具体见操作说明中第3条。设备发生故障时，应先关闭电源控制开关，然后切断主电源。严禁带负荷拉闸，并和维修人员一道检查原因，排除故障。工作结束时，先关闭焊接控制开关，然后关闭总电源、气源、水源开关，清扫设备。螺母机的安装位置严禁调整，防止机器人碰撞。工作站内任意夹具台或装备位置不可擅自变动，防止机器人碰撞。如需更改，机器人轨迹要重新编程。操作说明：操作人员仅能调用主程序“master”，示教器在远程“remote”模式操作。其余程序严禁调用。1.自动运行准备及操作 打开总电源设备初始状态：机器人在作业原点、防护门都处于打开状态。 打开总电源后设备必须处于初始状态才能自动预约启动，如果不在初始位，请手动操作建立初始状态。 1.1自动运行条件：设备处于初始状态、无报警、机器人附带工装和放料工装对应一致、电极下电极有哪些信誉好的足球投注网站到原点、机器人处于远程模式、机器人上伺服状态、工位有工件。 1.2系统操作：第一步：工件正确放入放料工装；第二步：双手启动“取料预约”。第三步：设备自动完成取工件、放螺母、焊接螺母。第四步：双手启动“放料料预约”。第五步： 设备自动完成放工件，并返回原点等待下一次取料 预约。2.机器人上伺服第一步：将钥匙旋钮置于“自动”模式；第二步：点动“启动机器人”；第三步：点动“机器人中途启动”，“启动机器人”的指示灯亮表示机器人已经上伺服并调用主程序“master”。 3.更换抓手工装操作步骤 如果更换被焊工件品种，则需要更换抓手工装。具体操作步骤如下：（注：确认“启动机器人”（机器人已启动并调用主程序）灯已亮，否则将不会执行换抓手程序）第一步：将钥匙旋钮置于“手动”；第二步：将钥匙旋钮置于“允许更换抓手”（带黑点方向）；第三步：选择所需要抓手工装（机器人回自动放下当前附带抓手，然后抓取所需要的抓手工装）；第四步：更换完成后机器人回到作业原点。然后将钥匙旋钮置于“允许更换抓手”（不带黑点方向）。4.电极修磨补偿操作步骤 修磨方式：拆下电极帽在机床上进行修磨电极（注：每次修磨电极修平为准，无需修磨太多）。下电极最大允许磨损量为3毫米。 当更换新电极或者修磨电极后都要电极补偿操作，否则可能会引起自动焊接过程中报警。具体步骤如下：（注：机器人必须在原点位置，并确认“启动机器人”（机器人已启动并调用主程序灯已亮）第一步：确认上电极在上位，将钥匙旋钮置于“手动”；第二步：按一下“电极回原点”，直到原点有哪些信誉好的足球投注网站完成；第三步：将钥匙旋钮置于“自动”；第四步：将钥匙旋钮置于“允许修磨补偿”（带黑点方向）第五步：按一下“修磨补偿”，设备自动完成整个数据的建立；（M8电极测量 完成，上电极并回到上位表示修磨补偿数据建立完成）第六步：数据建立完成后将钥匙旋钮置于“手动”；第七步：完成后将钥匙旋钮置于“不允许修磨”（不带黑点）第八步：再次按一下“电极回原点”。5. 建立上电极初始值 当更换新的上电极后需要建立上电极初始值（注：修磨上电极后不需要进行该项操作。但必须进行“电极修磨补偿”操作，因为修磨上电极后会影响上电极的下降高度，如果不进行该项操作在生产的过程中会报螺母放置错误。）。并在具体建立初始值步骤如下：第一步：“系统参数设置”画面设置“允许上电极磨损量”（该值不允许超过8毫米，否则可能造成压断下电极定位销）。上电极图纸必须使用焊研科技提供的图纸，不能随意更改。设置一次即可。第二步：将钥匙旋钮置于“手动”并确认上电极在上位，机器人在原点；第三步：按一下“电极回原点”，直到原点有哪些信誉好的足球投注网站完成；第四步：进入触摸屏“人工校验下电极”画面，点击“基准位置”。电极自动旋转到基准位置。第五步：进入“系统参数设置”画面，按住“检测上电极初始置”1秒钟，所有的参数将会自动采集完成。第六步：电极回到上位后，建立上电极初始值完成。第七步：再次按一下“电极回原点”，直到原点有哪些信誉好的足球投注网站完成；6.补焊 如果在自动运行过程中放置螺母发生错误，则需要进入手动补焊程序。步骤如下：第一步：当发生螺母放置错误报警，机器人会进