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第六章 中断与定时
(一)3. 单片机中断技术概述 中断是一项重要的计算机技术,这一技术在我们的日常生活中也同样存在,请看例子: 路人甲在看书(主程序)--电话铃响了(中断请求)--路人甲在书上做了个记号(断点保护),走到电话旁(中断调用)--路人甲拿起电话和对方通话(中断子程序)-- 通话结束,挂上电话,回到书桌旁(中断返回)--从作记号的地方继续读书(恢复断点,继续执行主程序)。 定时/计数器常数的计算 1.计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C,计数初值设定为TC,由此可得到公式: TC=M-C 式中,M为计数器模值,该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213;在方式1时M为216;在方式2和方式3时M为28。 例2 设单片机的晶振为12MHz,要求在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。 中断方式 time31.c 查询方式 time32.c 例3:如图所示,在P1.7端接有一个发光二极管,要求利用t/c控制,使LED亮1s,灭1s,周而复始。 见time33.c 例4:利用10MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号。 见time34.c 例1 设晶振频率fOSC=6MHz,使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲,并由P1.0 输出。以中断方式实现。 8051 P1.0 500μs ① TMOD确定 T1控制 T0控制 X X X X 1 0 0 0 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 控制字10H 要产生500μs 的方波脉冲,只需在P1.0端以250μs为间隔,交替输出高低电平即可实现。为此,定时间应为250μs 。使用6MHz晶振,则一个机器周期为2μs,设待求计数初值为X,则: ② 计算计数器的计数初值; (216–X)×2×10 -6 =250×10 -6 即216–X=125 X=216-125=10000H-7DH =0FF83H 所以,初值为: TH1=0FFH,TL1=83H ③ 采用中断方式:编程时打开全局和局部中断。 ④ 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。 TR1=1,启动; TR1=0,停止。 #include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void timer1(void) interrupt 3 using 1 { P1_0=!P1_0; TH1= 0xFF; TL0 = 0X83; } void main(void) { TMOD=0x01; P1_0=0; TH1= 0xFF; TL0 = 0X83; EA=1; ET0=1; TR0=1; do { } while (1); } C程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ;主程序入口 ORG 001BH LJMP INTT1 ;T1中断入口 汇编程序设计 INTT1: MOV TH1,#0FFH ;重新设置初值 MOV TL1,#83H CPL P1.0 ;输出取反 RETI ORG 1000H MAIN:MOV TMOD, #10H ;T1为方式1 MOV TH1, #0FFH MOV TL1,#83H ;初值 CLR P1.0 SETB EA ;允许中断 SETB ET1 SETB TR1 ;启动定时 SJMP $ ;等待中断 主程序: 中断处理程序: * * (一)2. 以两片2716给80C51单片机扩展一个4KB的外部程序存储器,要求地址空间与8051内部ROM相衔接,请画出逻辑连接图。 MCS-51 单片机的中断与定时器系统 本章主要介绍51系列单片机中断系统和定时器问题,本章将介绍以下具体内容: 定时/计数器----定时/计数器的定时和计数功能、定时器/计数器的控制寄存器、定时器/计数器的工作方式、定时/计数器用作外部中断扩展、定时中断联合举例。 中断系统----中断源、中断方式 、中断控制寄存器、中断响应、中断请求的撤除。 路人甲看书 主程序 路人甲继续看书 断点 中断响应 路人甲拿起电话和对方通话 中断返回 中断请求 § MCS-51单片机的中断系统 MCS-51单片机的中断系统结构 一、中断的概念 执行
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