SINAMICS-G120和S7-300之间-PN-通讯.docVIP

S7-300与G120 PN通讯 1 系统要求 ? PC机：安装STEP7和Starter软件? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN? PROFINET 连接电缆网络连接如下图所示： 2 G120和S7-300之间的PN连接和设置 2.1 设置通讯接口 ? 选择TCP/IP接口 ? 分配IP地址 2.2设置PG/PC 2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息 ? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取 ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障 2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中 ? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：2.5 选择报文结构? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。 2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置 参数 G120 P700 6 P1000 6 P0922 353 P2051 In000 52 P2051.In001 ?21 P8840 20ms 3 周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分：? 过程数据PZD：过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。? 参数通道Parameter Channel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。 ? 数据结构如下表所示： ? 参数标示符PKE： √?PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；√?SPM：bit10，保留位，总设为0；√?AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。AK响应标示符： 响应标识符 描述 0 无应答 1 传送参数数值 (word) 2 传送参数数值 (double word) 3 传送描述信息 4 传送参数数值 (array, word) 5 传送参数数值 (array, double word) 6 传送数组元素的数目 7 任务不能执行 (有错误的数值) 8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 AK请求标示符 任务标识符 描述 响应标识符 正 负 0 无请求 0 7/8 1 读取参数值 1/2 1 2 修改参数值 (word) 1 ?1 3 修改参数值 (double word) 2 1 4 读取描述信息 3 1 6 读取参数值 (array) 4/5 1 7 修改参数值 (array, word) 4 1 8 修改参数值 (array, double word) 5 1 9 读取数组元素的序号，即下标的序号 6 1 11 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM 5 1 12 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM 4 1 13 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM 2 1 14 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM 1 7/8 ? 参数索引号IND √?高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；√?低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。√?参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。 ? 参数值PWE √?当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;√?如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);√?如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置