计算机控制技术大题.docVIP

标度变换 例：某温度测量仪，量程10°C~50°C，采用8位A/D转换器，某次测量经滤波后得到数值为7BH，求此次测量的温度值？ 答：已知R0=10°C，Rm=50°C，S0=0，假设Rm对应A/D转换最大值即取Sm=0FFH（255D），Sx=7BH（123D），带入式得Rx=29.3°C 2. 已知 求 解： 3、达林算法 已知广义被控对象为 其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用达林算法确定数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 闭环系统理想脉冲传递函数为 得达林控制器如下 史密斯预估器方法 已知广义被控对象为 其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用史密斯预估器方法确定数字控制器。 解：不含纯滞后的广义对象脉冲传递函数为 广义对象脉冲传递函数为 不考虑纯滞后，闭环系统理想脉冲传递函数为 ，进而 求得 于是得史密斯预估器如下 设计最小拍有纹波控制 已知广义被控对象:, 给定T=1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统。 解：由已知条件，被控对象含有一个积分环节，有能力产生单位斜坡响应。求广义对象脉冲传递函数为 可以看出，G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故u=0,v=0(单位圆上除外),m=1。根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，由于系统针对等速输入进行设计，故p=2。为满足准确性条件另有Φe(z)=(1-z-1)2F1(z),显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设 解得 。 闭环脉冲传递函数为 则 5. 开环系统的Z传递函数 含有零阶保持器 开关 已知 答： 则 Z[]= 得= 若含纯滞后环节 = 答：将=T带入 得== 6. 离散连续函数（双线性与向后差分法） 例： T=1s 答：1）双线性变换法： = = 等效差分方程 u（k）=1.111u（k-1）-0.852u（k-2）+0.185e（k）+0.37e（k-1）+0.185e（k-2） 后向差分法： = 等效差分方程 u（k）=u（k-1）-0.455u（k-2）+0.455e（k）