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液压传动与气压传动 机电工程学院 关于液压与气压传动课程 课程的性质： —本课程是机械类专业必修的专业基础课 课程的要求： —1．要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点 —2．要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成 —3．要求掌握分析系统工作原理的方法 学时安排： —总学时数44 —课堂讲授36学时 —实验8学时 —课后作业每1周交一次；平时成绩30%，期末考试占70% 学时分配 绪论、液压油液 2学时 液压流体力学 8学时 液压动力元件 6学时 液压执行元件 2学时 液压控制元件 8学时 液压基本回路 6学时 典型液压系统 1学时 气压传动 3学时 液压与气压传动概述 传动分类 大家对液体压力的认识 液压与气压传动 液压传动工作原理 实例： 液压千斤顶 液压传动系统实例——机床工作台液压系统 液压传动工作原理 1)靠运动着的液体压力能来传递动力和运动 2)系统工作时： 3)系统中的油液是在受调节、控制的状态下工作 4)系统必须满足它所驱动的工作部件在力和速度方面要求 液压传动系统工作原理的特征 液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 液压传动与气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的转换与控制。 研究液压与气压传动及其控制技术； 了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性； 了解组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动系统的设计。 液压与气压传动的研究对象 液压传动是以有压力的油液作为传递动力的介质的； 液压传动是依靠密封容积的变化来实现能量的转换与传递的； 工作力与油液工作压力及有效工作面积有关；工作速度与单位时间内通过执行元件的液体容积（流量）有关； 液压传动与液压控制不可分。 液压与气压传动系统组成 动力元件 一将机械能转换为液体或气体压力能的装置。液压泵或空气压缩机。 执行元件 一将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 控制元件 一控制系统压力、流量、方向的元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件 一保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、管件等。 工作介质 ——传递能量。液压油液或压缩空气。 液压图形符号 液压图形符号 液压传动的优点 布置方便灵活； 无级调速，调速范围大，可达2000：1； 功率-质量比大，力-质量比大，结构紧凑； 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁向； 操作控制方便，易于实现自动控制； 便于过载保护，元件寿命长； 标准化、系列化、通用化程度高，有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本。 液压传动的缺点 传动比不精确； 传动效率不高，不宜远距离传动； 受温度变化影响大； 系统故障不易检查和排除，维护要求较高； 液压传动功率损失和效率 液压传动的应用 液压传动技术应用在国民经济各行各业，包括 —机床 —工程机械 —冶金机械 —塑料机械 —农林机械 —汽车 —船舶 —航天航空等 液压传动技术是自动化技术不可缺少的手段。 液压传动的应用 液压传动应用 液压传动应用 液压传动应用 液压传动应用 液压传动应用 液压传动技术发展 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。 第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 液压传动技术发展 第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术 我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。 液压传动发展趋势 目前，流体传动技术正在向着 高