asmgcs中动态路径规划的关键问题分析word格式论文.docxVIP

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：摘要随着我国民航运输业的快速持续发展以及国内机场的不断扩建，使得机场场面实施自动控制引导成为了必然的发展趋势，而机场场面的动态路径规划是场面实施自动控制引导的关键。本文主要研究了在机场场面动态路径规划中所需解决的两个关键问题以及动态路径规划相关的技术方法。首先对进港航空器接地时间进行基于实时进近雷达的预测，利用航空器进近雷达仿真程序所给出的多组目标进场航空器的一系列连续点航迹点，将其作为目标航空器降落前的经验航迹数据进行归纳，得到一组能够反映目标航空器的降落规律的一组数据，使其成为Kalman 滤波中的观测值，并依此经验数据得到目标航空器所采集航迹数据的拟合方程，根据该方程对目标航空器的航迹进行Kalman 滤波法进行外推，求出航空器预计接地时时间，得出较落地报更精准的预计落地时间。其次，将场面航空器由监视系统返回的位置匹配到相应的滑行路径中心线上。采用网格划分法先对目标通过场面监视系统得到的位置坐标进行定位，将其定位区域内的路径作为候选路径，依据点到线段的距离，得到最短路径候选集，并通过返回位置序列判定其运动方向来进行初次路径匹配，利用卡尔曼滤法对初步匹配后的结果进行滤波，从而减小平行于路径方向的误差。最后，建立场面活动网络模型，利用带回溯的Dijkstra 算法进行目标函数为全局滑行时间最短的路径求解，从而得到场面航空器的候选路径集。利用场面活动控制规范，将目标全局总滑行时间以及等待时间最短作为目标函数进行目标航空器滑行总时间的推算，从而得到最优路径解，在航空器经过每个交叉口时，重新更新其规划路径以保证规划的实时性，并且当航空器偏离了预选路径后，对其滑行路径进行重新规划。关键词：A-SMGCS，预计到达时间，路径匹配，卡尔曼滤波，机场场面活动，动态路径规划，机场场面活动控制规范ABSTRACTWithsustainedandrapiddevelopmentofcivilaviationtransportindustryandthedomesticairport continuedexpansioninchina,theairportscenetoimplementautomaticcontrolguidebecameinevitable developmenttrend.Thispapersolvedsomeproblemswhichwereneededforairportsurfacedynamic routeplanningandthangaveamethodofdynamicrouteplanning.Firstly,gaveamethodofgettingthe predictedarriveltime.Inthismethod,themultiplegroupsofdifferentaircraft’strackrecordscanbe acquiredbyusingsimulationprogramofapproachradar;andthenarrangetheserecordstoobtaina proupofempiricaldata;theempiricaldataresponsestheregularpatternofthetargetaircraftlanding, andthentheempiricaldataisusedtobetheobservedvalueinKalmanfilter,andthenfitthedatato achieveafittingequation,thenusethefittingequationtoextrapolatethetargetaircraft’strackaccording Kalman filterto deduce the ETOAwhich is more accurate than planned schedule.Secondly,matched the aircraft’spositionwiththepath’scenterline.Usingthemeshgenerationmethodtogetapositionofthe coordinatesfromscenemonitoringsystemofthetargetai